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没用过，不太清楚，但是KIMI给出如下说明，你可以确认一下： 使用ZbStartup预配置重入网 正确配置方法 c复制 struct ZbStartupT config; ZbStartupConfigGetProDefaults(&config); // 关键设置：指定PANID入网 config.startupControl = ZbStartTypeRejoin; // 关键！使用重入网模式 config.panId = 0x1234; // 指定16位PANID config.extendedPanId = 0x1234567812345678ULL; // 必须指定64位扩展PANID // 安全配置（二选一） // 方式1：信任中心重入网（推荐） config.security.trustCenterAddress = 0x00124B001F1A2B3CULL; // TC的IEEE地址 // 方式2：安全重入网（已知网络密钥） memcpy(config.security.networkKey, nwk_key, ZB_SEC_KEYSIZE); // 启动协议栈 ZbStartup(zb, &config, join_callback, NULL); 关键点说明 为何使用ZbStartTypeRejoin而非ZbStartTypeJoin ： ZbStartTypeJoin会执行全频道扫描，忽略panId配置 ZbStartTypeRejoin直接尝试加入指定PANID，无需扫描 必须同时指定panId和extendedPanId ： 只设置panId会被忽略 extendedPanId是网络唯一标识，必须精确匹配目标网络

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通常唤醒时，需要配置时钟，运行一些代码，这期间占用起始位一定时间，如果这个时间长一点，有可能丢帧。 另外MSI 并不是很准的时钟，用它作为串口的采样时钟工作在异步通讯模式下，是有可能采样错误导致数据为乱码的。 也就是波特率不准。