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stm32 2路CAN公用3个发送邮箱，如果某一路busoff，邮箱会被一直占用着，那么另外一路是不是无法发送报文了？
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xmshao xmshao 回答时间： 2021-7-1 12:02

每个CAN各自拥有3个独立的发送邮箱，我们也可以从那个CAN框图上看得出。这个地方我们还可以结合官方例程查看相关寄存器。当然，即使你只用一个CAN，发生断线发送不成功也是可能的，邮箱被一直占着。这时我们可以基于超时管理、错误管理来灵活应对，比方中止发送。

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STM32f1 怎么判断引起CAN发送中断的ID是哪个
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xmshao xmshao 回答时间： 2021-7-1 10:58

发送中断跟发送邮箱对应的，发送邮箱跟发送的CAN-ID又有对应关系，即最终你要到CAN发送邮箱的ID寄存器取读取ID内容。

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