cubemx5.5解决了这个bug，已经测试。在生成的main()函数中，调用了HAL_Init()函数，在stm32f4xx_hal.c文件中打开HAL_Init()函数源码： 通过上图可见，尽管在HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()函数设置中断分组为NVIC_PRIORITYGROUP_4，但是又调用了HAL_MspInit()，在stm32f4xx_hal_msp.c中打开HAL_MspInit()函数源码： 通过上图可见，又把中断分组改成在cubemx5.5中设置的值了。
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