是启动不顺畅，請問你講的"hall sensor启动后角度细分不正确会出现震动的问题" 這個有詳細方向是要調試哪一個部分嗎 ? PID? 感謝
根据你的描述，你问的应该是电机三相电流跟母线电流之间的关系，永磁同步电机的相电流跟母线电流没有直接的关系，所以也没有数学公式可以计算，你可以用示波器电流钳测量三相的相电流，观察是否为正弦 ，如果是力矩控制模式，可以看一下相电流的幅值是否等于给定的值，如果是，那就是正常的。
worktest 发表于 2019-6-11 23:39 有設定Hall input capture filter duration，不過在RPM=1100(我的馬達MAX rpm=1450)時會發現hall sensor會 ... 可能是你的硬件对hall信号处理得不好吧，你找找硬件上的原因的吧，hall信号还是很可靠的。你电机的转速不算高，用sensorless对MCU负荷较大，在高速时也要调好参数才能用
