本应用笔记旨在提供ST LSM303AH eCompass六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。LSM303AH是系统级封装的3D数字磁力计和3D数字加速度计，具有数字I²C和3线SPI接口 标准输出。由于磁力计和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。器件具有超低功耗工作模式，可实现高级节能、智能睡眠唤醒以及恢复睡眠功能。