STMCU-管管

1. 硬件与软件准备 硬件 ： STM32F103C8T6（或其他F103系列，需支持USB） USB接口（PA11/DM, PA12/DP） 串口（可选，用于调试） 软件 ： STM32CubeMX Keil MDK/STM32CubeIDE USB HID协议库（或自定义协议） 2. CubeMX配置 步骤1：创建工程 打开CubeMX，选择 STM32F103C8T6 。 配置时钟： HSE（8MHz外部晶振）→ PLL → SYSCLK 72MHz。 USB时钟需48MHz（通过PLL分频实现，72MHz / 1.5 = 48MHz）。 步骤2：启用USB 在 Connectivity 中启用 USB Device 。 选择 Human Interface Device (HID) ： Middleware → USB_DEVICE → HID 。 步骤3：配置GPIO和时钟 确保PA11（DM）和PA12（DP）已自动配置为USB。 检查时钟树： PLLCLK = 72MHz（HSE 8MHz × 9）。 USBCLK = 48MHz（72MHz / 1.5）。 步骤4：生成代码 选择IDE（如Keil），生成代码。 3. 代码实现 3.1 修改HID描述符 在 usbd_hid.c 中修改报告描述符（64字节输入/输出）： c 复制 __ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_ReportDesc[] __ALIGN_END = { 0x06, 0x00, 0xFF, // Usage Page (Vendor Defined) 0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1) 0xA1, 0x01, // Collection (Application) 0x15, 0x00, // Logical Minimum (0) 0x26, 0xFF, 0x00, // Logical Maximum (255) 0x75, 0x08, // Report Size (8 bits) 0x95, 0x40, // Report Count (64 bytes) 0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1) 0x81, 0x02, // Input (Data, Var, Abs) 0x95, 0x40, // Report Count (64 bytes) 0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1) 0x91, 0x02, // Output (Data, Var, Abs) 0xC0 // End Collection }; 3.2 实现OTA协议 接收固件数据 （在 usbd_hid.c 中）： c 复制 void USBD_HID_SendReport(uint8_t *report, uint16_t len) { if (USBD_HID_HandleTypeDef *hid = hUsbDeviceFS.pClassData) { USBD_LL_Transmit(&hUsbDeviceFS, HID_EPIN_ADDR, report, len); } } void USBD_HID_Receive(uint8_t *data, uint32_t length) { if (data[0] == OTA_HEADER) { // 检查固件头 write_to_flash(APP_ADDRESS, &data[1], length - 1); } } Flash操作 （添加 stm32f1xx_hal_flash.c）： c 复制 void write_to_flash(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) { HAL_FLASH_Unlock(); FLASH_EraseInitTypeDef erase = { .TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES, .PageAddress = APP_ADDRESS, .NbPages = (len + FLASH_PAGE_SIZE - 1) / FLASH_PAGE_SIZE }; uint32_t page_error; HAL_FLASHEx_Erase(&erase, &page_error); for (uint32_t i = 0; i < len; i += 2) { uint16_t val = *(uint16_t*)(data + i); HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, addr + i, val); } HAL_FLASH_Lock(); } 跳转函数 （在 main.c 中）： c 复制 void jump_to_app(void) { void (*app_reset_handler)(void) = (void (*)(void))(*((uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4))); __disable_irq(); HAL_RCC_DeInit(); HAL_DeInit(); __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS); app_reset_handler(); } 3.3 主循环逻辑 c 复制 while (1) { if (ota_complete) { jump_to_app(); } HAL_Delay(100); } 4. 上位机工具（Python示例） python 复制 import hid device = hid.device() device.open(0x0483, 0x5750) # STM32默认VID/PID # 发送固件 with open("firmware.bin", "rb") as f: data = f.read() chunk_size = 64 for i in range(0, len(data), chunk_size): chunk = data device.write([0x00] + list(chunk)) # HID报告ID为0x00 5. 测试步骤 编译烧录 ：将Bootloader代码烧录到STM32F103。 发送固件 ： 运行Python脚本发送 .bin 文件。 MCU接收后写入Flash（地址 0x08004000，避开Bootloader）。 跳转验证 ：重启后自动运行新固件。 6. 常见问题 USB枚举失败 ： 检查PA11/PA12引脚连接。 确认时钟配置（USBCLK=48MHz）。 Flash写入错误 ： 确保地址对齐（半字写入，2字节）。 关闭写保护（HAL_FLASH_Unlock()）。 兼容性 ： STM32F103的USB仅支持全速模式（12Mbps）。 7. 优化建议 校验机制 ：添加CRC校验固件完整性。 双Bank升级 ：STM32F103无双Bank，可设计备份分区。 调试输出 ：通过串口打印日志（如HAL_UART_Transmit）。

种花家刘氓兔

这个天线可以用软件切换吗，比如说同时就开启一个天线工作

lugl

大佬，这学习环环境还有点梯度呀

邢云子

同求

邢云子

可以互相交流学**：xdxing2013

lugl

签到签到

废鱼

可以的。用户程序可以通过向量偏移，地址偏移来配合使用。

lthuijoljnk

在每次操作flash，写或者擦除前进行了喂狗。但确实在测试程序里没有使用到看门狗，操作是正确的。

xmshao

感觉你应该是STM32老用户了，是因为CubeMx用得少？ 你先在RCC那边的RCC 模式与配置处选择HSE的晶振配置后，再到Clock 配置板块来操作。

唔嗯文

每次关闭输出后都会重新赋值Period和Counter，但是还是会出现第一个周期异常的问题。没有找到原因，目前的解决方式是每次关闭输出再开启时重新初始化HRTIM。

无极考拉

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oxlm

那不是看你硬件接线接的好不好了嘛，接的好的话，直接用彩屏的图片转化工具转化出来的数据就行

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看下手册有没有高速协议

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1. 环境准备 硬件连接 确保ST25R3911 Discovery板通过USB正确连接到PC，并安装官方驱动（STSW-ST25R001）。 检查设备管理器中是否识别为ST25R3911-DISCO COM端口。 软件依赖 引用官方DLL（需从ST官网下载）： ST25R3911DISCOComm.dll ST25R3911DISCOComm.xml（文档注释） 2. C#示例代码 初始化读写器 csharp 复制 using System; using ST25R3911DISCOComm; // 引用DLL命名空间 class NFCReader { private static ST25R3911Discovery _discoveryBoard; static void Main(string[] args) { // 1. 初始化设备 _discoveryBoard = new ST25R3911Discovery(); if (!_discoveryBoard.Connect()) { Console.WriteLine("连接ST25R3911 Discovery板失败！"); return; } // 2. 检测NFC标签 if (!_discoveryBoard.IsTagPresent()) { Console.WriteLine("未检测到NFC标签！"); _discoveryBoard.Disconnect(); return; } // 3. 读取NDEF数据 ReadNDEFMessage(); // 4. 写入NDEF数据 string newMessage = "https://www.st.com"; WriteNDEFMessage(newMessage); _discoveryBoard.Disconnect(); } } 读取NDEF消息 csharp 复制 static void ReadNDEFMessage() { try { // 获取NDEF数据 byte[] ndefData = _discoveryBoard.ReadNDEF(); if (ndefData == null || ndefData.Length == 0) { Console.WriteLine("标签中没有NDEF数据或读取失败。"); return; } // 解析NDEF记录（示例：解析URI类型） NdefRecord record = NdefParser.Parse(ndefData)[0]; // 取第一条记录 Console.WriteLine($"NDEF类型: {record.Type}"); Console.WriteLine($"NDEF内容: {Encoding.UTF8.GetString(record.Payload)}"); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"读取NDEF时出错: {ex.Message}"); } } 写入NDEF消息 csharp 复制 static void WriteNDEFMessage(string uri) { try { // 创建NDEF URI记录 NdefRecord record = new NdefRecord { Type = NdefRecordType.Uri, Payload = Encoding.UTF8.GetBytes(uri) }; // 转换为NDEF字节流 byte[] ndefBytes = NdefParser.ToByteArray(new List { record }); // 写入标签 if (_discoveryBoard.WriteNDEF(ndefBytes)) { Console.WriteLine("NDEF写入成功！"); } else { Console.WriteLine("NDEF写入失败！"); } } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"写入NDEF时出错: {ex.Message}"); } } 3. NDEF辅助类（NdefParser.cs） csharp 复制 using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; public class NdefRecord { public NdefRecordType Type { get; set; } public byte[] Payload { get; set; } } public enum NdefRecordType { Text = 0x01, Uri = 0x02 } public static class NdefParser { // 解析NDEF字节流为记录列表 public static List Parse(byte[] ndefData) { var records = new List(); int index = 0; while (index < ndefData.Length) { byte flags = ndefData; NdefRecordType type = (NdefRecordType)ndefData; int payloadLength = ndefData; byte[] payload = new byte; Array.Copy(ndefData, index, payload, 0, payloadLength); index += payloadLength; records.Add(new NdefRecord { Type = type, Payload = payload }); } return records; } // 将NDEF记录列表转为字节流 public static byte[] ToByteArray(List records) { var bytes = new List(); foreach (var record in records) { bytes.Add(0xD1); // MB+ME+CF+SR+IL标志位 bytes.Add((byte)record.Type); bytes.Add((byte)record.Payload.Length); bytes.AddRange(record.Payload); } return bytes.ToArray(); } }

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IDE的版本是不是不兼容

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目前应该没有

xmshao

不知你的配置怎么样的，具体配置的什么？是HOST还是DEVICE? 假设配置的FS DEVICE, 除了基本的USBX core System勾选配置外，UX Device FS,除了勾选 Device CoreStaack FS 和Device controller FS. 还需针对所选择的设备class做选择，比方HId\CDC之类。如果 是HID，下面还有细分标准keyboard\Mouse或者自定义子类的选择。 UXDevice memory pool size由默认的1024可能比较小，可以配置更大些，比方12K(12*1024Bytes), USBX Device System Stack Size由默认的512比较小，也可以配置更大些，比方10K(10*1024Bytes), 当然，这些数据都以根据具体应用、调试OK后为准。 如果你涉及多个功能接口的复合应用，USBD_COMPOSITE_USE_IAD 设置为true。 另外，你的工程文件的堆栈都应适当调大点，可以参考例程里的配置。 对于FS USB应用的话，给到USB模块的时钟应该是48MHz； 另外，建议你到www.stmcu.com.cn搜索LAT1350 LAT1488 LAT1449  LAT1466来参考下。