嵌入式开发系统涉及到方方面面的细节很多，一个细节忽略了，后面的程序结果就不对了。 对于功能强大的STM32 更是如此。 因此厂家尽可能做了CUBEMX这样的一个平台，集成了无数细节内容在里面。 如果单刀直入的修改项目的型号，背后的各种细节都要跟着改变。 如同大家所说的，没有捷径可以走。其实搞嵌入式开发就是个严谨的细活。通过cubemx 平台从新配置才会保证各种逻辑严丝合缝。
我在使用一个定时器捕获2路PWM信号的时候，，但我在初始化的过程中使用如下的初始化，可是为什么我只能捕获第2个通道的值，第一个通道的值会被覆盖，即TIM_Channel_1通道这里的被替代，麻烦你指导一下我这个初始化捕获2路是否可以？。（我这里使用了TIM3的通道1和通道2来捕获PWM信号） TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1); TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2); TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset); TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
我也遇到了这个问题，最后发现是这个pTimerCfg.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_DISABLED; 没有使能，使能后就有了。
STM32G070CBT6,换了第二个芯片也是这样，然后又换回STM32G030C8T6,就没问题了，之前用的G030,因为flash不够换到070，才发现这个问题的。
关于PWM的测量，官方有现成的例程呀，可以参考。 另外中断里最好不要用printf 函数，占用时间有点长。 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\PWM_Input
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