我是连的蓝牙模块，我的串口能收到他的上电返回值，但是我没法成功向他发送指令。 这是我的初始化部分 void USART_Config(void) { GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_6,GPIO_Mode_In_PU_No_IT); GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_5,GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast); CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_USART1, ENABLE); USART_DeInit(USART1); USART_Init(USART1, (u32)9600, USART_WordLength_8b, USART_StopBits_1, USART_Parity_No, (USART_Mode_TypeDef)(USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx )); USART_Cmd(USART1,ENABLE); }
现在终于明白cubemx为什么要把内核中断优先级设置最高（逻辑优先级最低）了，由于使用了DMA和ADC，1.5cycle的采样频率，直接把内核os给搞挂掉了，是呀他们不停地中断哪有低逻辑优先级的内核的机会哈哈，还是裸奔省事，剥夺型优先级实在要小心
谢谢回复，还有疑问： cc4中断里面翻转IO输出的坡形，为什么和CH4通道里面输出的PWM波形没有同步？ 按照我的理解应该有一个边沿保持同步，两个边沿相差时间应只是入栈和翻转IO的时间？
void ADC_Periph_Init(ADC_Channel_TypeDef adc_type) { u8 idx; CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_ADC1, ENABLE);//使能ADC时钟 CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_DMA1, ENABLE);//使能DMA1时钟 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//打开ADC //ADC_DeInit(ADC1); for (idx = 0;idx < 50;idx++);//adc上电需要一段时间 ADC_VrefintCmd(ENABLE);//使能内部参考电压 ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//使用ADC的DMA功能 //连续转换模式 ADC_ConversionMode_Continuous,ADC_ConversionMode_Single ADC_Init(ADC1, ADC_ConversionMode_Single,ADC_Resolution_12Bit, ADC_Prescaler_2); ADC_SamplingTimeConfig(ADC1, ADC_Group_FastChannels, ADC_SamplingTime_384Cycles); ADC_ChannelCmd(ADC1, ADC_Channel_Vrefint, ENABLE);//通道13 B5 SYSCFG_REMAPDMAChannelConfig(REMAP_DMA1Channel_ADC1ToChannel0); DMA_Init(DMA1_Channel0,//通道0 (uint32_t)&ADC_ConvertedValue,//缓冲区地址 (uint16_t)ADC1_DR_Address,//ADC数据寄存器地址 DMA_BUF_SIZE,//缓冲区大小 DMA_DIR_PeripheralToMemory,//外设到内存 DMA_Mode_Circular,//循环转换 DMA_MemoryIncMode_Inc,//内存地址自增 DMA_Priority_High,//优先级为高 DMA_MemoryDataSize_HalfWord);//内存数据是半字位宽 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel0,DMA_BUF_SIZE);//设置转速的数据个数 // DMA_ITConfig(DMA1_Channel0,DMA_ITx_TC, ENABLE);//使能传输完成中断 // DMA_ITConfig(DMA1_Channel0,DMA_ITx_HT, DISABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel0,ENABLE);//使能通道0 DMA_GlobalCmd(ENABLE);//打开DMA ADC_SoftwareStartConv(ADC1);//software trigger }
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