通用定时器中提到预分频寄存器(TIMX_PSC)、自动重装载寄存器(TIMX_ARR)、捕获/比较寄存器(TIMX_CRRx)这三个寄存器。小弟对他的理解是这样的：
预分频寄存器通过对PCLK1分频作为定时器的计数源CK_CNT，如果采用向上计数模式，计数器计数值和TIMX_ARR匹配时会产生中断，并且计数器计数值清0.
1.当普通定时器用时，定时的长短可以通过设置TIMX_PSC和TIMX_ARR这两个寄存器，假设TIMX_PSC=A，TIMX_ARR=B，则定时器的计数源CK_CNT=PCLK1/A+1;当计数器对CK_CNT计数值和TIMX_ARR匹配时产生中断，同时计数值清0.
2.当比较输出使用时，可以产生4路定时时间。定时的长短可以通过设置TIMX_PSC、TIMX_ARR、TIMX_CRR这3个寄存器，假设TIMX_PSC=A，TIMX_ARR=65535，TIMX_CRR=C，则定时器的计数源CK_CNT=PCLK1/A+1;当计数器对CK_CNT计数值和TIMX_CRRx匹配时产生中断，同时计数不清0自由运行，不影响计数值和其他通道比较.
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