STM32两块相同板子的CAN通信，CAN直接连起来，测试 ，一块板子发，一块板子收是正常的。
想做的是一块板子先发数据，另一块板子收到数据后返回一组数据给第一块板子，第一块板子收到数据后再发送一组数据，以此循环。
整个CAN操作的流程是怎样，怎么试都不行

和你上面的方式一样，当你接收到数据以后，再使用发送功能把数据发送出去，而另外一块板子再执行接收的功能，建议使用CAN中断。