请问

1：既然有GPIOx_IDR，那读GPIOx_ODR有啥作用呢？
2：GPIOx配置成输入，设置GPIOx_ODR和读GPIOx_IDR分别有啥作用呢？3：GPIOx配置成输出，那读GPIOx_IDR有啥作用呢？

1：既然有GPIOx_IDR，那读GPIOx_ODR有啥作用呢？
GPIOx_ODR 是输出寄存器
GPIOx_IDR 是输入寄存器
2：GPIOx配置成输入，设置GPIOx_ODR和读GPIOx_IDR分别有啥作用呢？
   这个只是两个不同的寄存器而已。
3：GPIOx配置成输出，那读GPIOx_IDR有啥作用呢？
   可以不用去管他。