请教各位高手：何谓STM32 定时器的 “COM事件”

正好这个有玩过，控制过电机，对这个深有体会，我打个比方说：
比如无刷电机换向时，一般是三相要同时换向的，但是你在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相，这就达不到三相同时换向了不。其实简单的办法就是启用STM32的COM事件，你先逐个设置好每相的换向（注意：此时虽然设置了，但实际上并不会进行换向），然后再调用COM事件，此时，三相将同时换向，就这么来的。阿呆版主，这够清楚了吧

COM时间是communication交换事件吧
 

参考下以下代码
用手动的方式产生COM事件和换Step

1、禁止所有中断，也就是禁止在SysTick中断中产生COM事件
  /* System Clocks Configuration */
  RCC_Configuration();

  /* NVIC Configuration */
  //NVIC_Configuration();

  /* GPIO Configuration */
  GPIO_Configuration();

  /* SysTick Configuration */
  //SysTick_Configuration();

2、手动添加COM信号和换step，增加如下代码

  temp = 0;
  while (1)
  {

        if(temp==1)
        {
                /* Generate TIM1 COM event by software */
                  TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_COM);
                temp=0;
        }

        if(temp==2)
        {
                /* 换step */
                  TIM1_TRG_COM_IRQHandler();
                temp=0;
        }
  }

经过上述步骤之后，仿真调试，设置temp为1，程序没有有效输出，设置temp为2，换step，立即出现波形，注意这时并没有产生COM时间。

在TIM1的初始化代码中，设置了使能预装载功能的
  TIM_CCPreloadControl(TIM1, ENABLE);

 

COM事件是专门为电机控制用的，它只出现在高级定时器TIM1和TIM8中，普通定时器TIM2~TIM4没有COM事件。

高手们能举例说明一下么？

COM事件是用于同时控制所有通道的输出转换，在电机控制中同时转换所有通道的输出是十分必要的。

事件还是其它一些操作的触发源，比如DMA，还有TIM中影子寄存器的传递与更新；而中断是不能触发这些操作的，所以要把事件与中断区分开。

原来是这样啊，学学习了，谢谢

回复第 3 楼 于2012-07-13 11:55:06发表:
高手们能举例说明一下么？
 

应阿呆版主的要求，我已经取例了哈

回复第 9 楼 于2012-07-13 17:54:33发表:
回复第 3 楼 于2012-07-13 11:55:06发表:
高手们能举例说明一下么？
 

应阿呆版主的要求，我已经取例了哈
 

哈，很有料的栗子~

COM事件发生在STM32的高级控制定时器(TIM1、TIM8)的“六步PWM的产生”，而6-step PWM用于驱动三相电机，对应着直流无刷电机(BLDC)的六步换相。驱动三相电机需要什么波形，可参考有关电机驱动方面的资料，STM32的资料中没有介绍这些背景知识。
六步PWM的产生：当在一个通道上应用了互补输出时，OCxM、CCxE和CCxNE位的预装位有效。在COM通信事件发生时，预装载位被传送到影子位；因而可以预先设置好下一步的配置，并在同一时间更改所有通道的配置。COM事件可以通过硬件(在TRGI的上升沿)设置或者软件修改TIM1_EGR寄存其中的COM位来产生。当COM事件发生时会设置一个标志位(TIM1_SR寄存器中的COMIF位)，这时如果已设置了TIM1_DIER寄存器的COMIE位，则产生一个中断；或者如果已设置了TIM1_DIER寄存器的COMDE位，则产生一个DMA请求。



 

COM事件是用于控制无刷换相
我用TIM2的CH2上升沿触发来触发COM事件换相，不知道以下几个疑点怎么配置？？
1. 开启COM事件   (函数是那个)
2. COM事件由TIM2触发 (函数是那个)

原来是这样啊，学学习了，谢谢

我今天正好遇到这个问题 ，太好了

xiaodc88 发表于 2012-7-13 12:32
正好这个有玩过，控制过电机，对这个深有体会，我打个比方说：
比如无刷电机换向时，一般是三相要同时换向 ...

解释的太好了，我在数据手册中查了半晚上没明白市咋回事