欣喜若狂的看到STM32出了Foc V3.2版本,可悲剧的是,源代码不能公开?不公开的电机控制源代码,我们怎么敢随便用于电机控制?难道这个Foc V3.2只是让大家玩玩,不是真的能够用于实际的电机控制?