第二十八章 SPI实验

本章我们将向大家介绍STM32的SPI功能。在本章中，我们将使用STM32自带的SPI来实现对外部FLASH（W25Q64）的读写，并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分：
28.1 SPI 简介
28.2 硬件设计
28.3 软件设计
28.4 下载验证 

<div style="layout-grid:  15.6pt none">28.1 SPI简介
SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32也有SPI接口。
SPI接口一般使用4条线通信：
MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。
SCLK时钟信号，由主设备产生。
CS从设备片选信号，由主设备控制。
SPI主要特点有：可以同时发出和接收串行数据；可以当作主机或从机工作；提供频率可编程时钟；发送结束中断标志；写冲突保护；总线竞争保护等。
SPI总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果 CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。
不同时钟相位下的总线数据传输时序如图28.1.1所示：

图28.1.1 不同时钟相位下的总线传输时序（CPHA=0/1）

STM32的SPI功能很强大，SPI时钟最多可以到18Mhz，支持DMA，可以配置为SPI协议或者I2S协议（仅大容量型号支持，战舰STM32开发板是支持的）。
本章，我们将使用STM32的SPI来读取外部SPI FLASH芯片（W25Q64），实现类似上节的功能。这里对SPI我们只简单介绍一下SPI的使用，STM32的SPI详细介绍请参考《STM32参考手册》第457页，23节。然后我们再介绍下SPI FLASH芯片。
这节，我们使用STM32的SPI2的主模式，下面就来看看SPI2部分的设置步骤吧，STM32的主模式配置步骤如下：
1）配置相关引脚的复用功能，使能SPI2时钟。
我们要用SPI2，第一步就要使能SPI2的时钟，SPI2的时钟通过APB1ENR的第14位来设置。其次要设置SPI2的相关引脚为复用输出，这样才会连接到SPI2上否则这些IO口还是默认的状态，也就是标准输入输出口。这里我们使用的是PB13、14、15这3个（SCK.、MISO、MOSI，CS使用软件管理方式），所以设置这三个为复用IO。
2）设置SPI2工作模式。
这一步全部是通过SPI2_CR1来设置，我们设置SPI2为主机模式，设置数据格式为8位，然后通过CPOL和CPHA位来设置SCK时钟极性及采样方式。并设置SPI2的时钟频率（最大18Mhz），以及数据的格式（MSB在前还是LSB在前）。
3）使能SPI2。
这一步通过SPI2_CR1的bit6来设置，以启动SPI2，在启动之后，我们就可以开始SPI通讯了。
SPI2的使用就介绍到这里，接下来介绍一下W25Q64。W25Q64是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品，W25Q64的容量为64Mb，该系列还有W25Q80/16/32等。ALIENTEK所选择的W25Q64容量为64Mb，也就是8M字节。
W25Q64将8M的容量分为128个块（Block），每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区（Sector），每个扇区4K个字节。W25Q64的最少擦除单位为一个扇区，也就是每次必须擦除4K个字节。这样我们需要给W25Q64开辟一个至少4K的缓存区，这样对SRAM要求比较高，要求芯片必须有4K以上SRAM才能很好的操作。
W25Q64的擦写周期多达10W次，具有20年的数据保存期限，支持电压为2.7~3.6V，W25Q64支持标准的SPI，还支持双输出/四输出的SPI，最大SPI时钟可以到80Mhz（双输出时相当于160Mhz，四输出时相当于320M），更多的W25Q64的介绍，请参考W25Q64的DATASHEET。
28.2硬件设计
本章实验功能简介：开机的时候先检测W25Q64是否存在，然后在主循环里面检测两个按键，其中1个按键（WK_UP）用来执行写入W25Q64的操作，另外一个按键（KEY1）用来执行读出操作，在TFTLCD模块上显示相关信息。同时用DS0提示程序正在运行。
所要用到的硬件资源如下：
1） 指示灯DS0
2） WK_UP和KEY1按键
3）TFTLCD模块
4）SPI
5）W25Q64
这里只介绍W25Q64与STM32的连接，板上的W25Q64是直接连在STM32的SPI2上的，连接关系如图28.2.1所示：

图28.2.1 STM32与W25Q64连接电路图

28.3软件设计
打开上一章的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个FLASH的文件夹和SPI的文件夹。然后新建一个flash.c和flash.h的文件保存在FLASH文件夹下，新建spi.c和spi.h的文件，保存在SPI文件夹下，并将这两个文件夹加入头文件包含路径。
打开spi.c文件，输入如下代码：
#include "spi.h"
//SPI口初始化
//这里针是对SPI2的初始化
void SPI2_Init(void)
{    
       RCC->APB2ENR|=1ODR|=0X7

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