20KHz的定时器中断里只有几句读AD和赋值IO的程序，作为优先级最高的中断，然后还有另外一个几KHz定时器中断。
我担心20KHz的中断频率会不会太高，对其他的造成影响啊？

定时器中不要处理太多的程序就没有影响。