最近在调试stm32 的IAP 通过CAN来更新程序，发现一个很怪的现象，设置复位深度的不同影响CAN接收数据，但我不知道为什么，找不到具体的原因。第一种方法，是通过置位 NVIC中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0），程序在复位后重新接收数据时有时接收数据时丢掉了一帧数据，比如一行HEX数据分三帧，只接收到了后俩帧，第一帧没收到，不知道为什么；后来把复位设置为另一种模式复位的第二种方法，是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ位，居然没有出现上面提到的现象，试了很多次，都没有问题，虽然更新程序的问题得到解决，但是不明白所以然，我到底是否接到了数据，还是在接收的过程中第一帧数据被挤掉了还是根本没接到等，先把这些疑问忽略，对于复位深度的设置，为什么截然不同呢？希望知道的大侠给解答一下，不然虽然问题得到解决，感觉不踏实。

版主  过来看看啊

第一组数据是在什么时候发出的？你可以用过CAN总线监听工具，看一下数据，另外，复位以后是不是发生了数据丢失，可以加断点在CAN中断中，看看是否进入了中断。