我用STM32F103ZET6做CAN通訊做回環測試，是修改官方范例的，用polling可以讀到數據。但用中斷就出現不明的死機了。調了兩天都調不出來,不知道哪兒出了問題,請各大俠幫看一下程序是不是哪錯了。
主程序:
int main(void)
{       
        NVICInit();
        uart_Init(COM1);
        printf_switch_uart(USART1);
        GPIOInit();
        CAN_Interrupt(CAN1);

        printf("after CAN SEND");      

用CAN收发器来接收CAN 的数据。你是如何测试的？

中断函数的入口函数写对了没