使用STM8S208的CAN接口，需要在什么模式下访问can的错误计数寄存器。我在正常模式下使用查询方式读取接收错误计数寄存器，返回值始终是0x02，求高手指点。
另外，can接口会偶尔出现接收超时（定义5s没有接收到有效报文，报超时故障），随机性很大，一直没有查到什么原因造成的，不知道是哪里的问题。

错误计数寄存器，既然是寄存器，在正常模式下就可以读取了吧，楼主返回0x02说明有错误

错误计数器是用来累计当前发生的错误个数。正常情况下可以读取。也可以开启错误中断，错误一次就去读取1次。

STM8 在正常模式下，可以访问can的错误计数寄存器，这个寄存器值根据接收错误，每次加1或者是8，
如果你始终读取的是0x02,那就进入初始化模式，把错误计数寄存器清零，然后再进入正常模式下读取看看

错误计数寄存器，楼主返回0x02说明有错误

错误计数寄存器，楼主返回0x02说明有错误