【MCU实战经验】+从stm8到stm32的开发感悟（经典）

mailiang98 提问时间：2014-4-4 19:25 /

前言：看到这个活动大家写的都是实际的东西和项目，没有人来写一下个人经验和见解，既然是大课堂，我就来说一下自己的拙见吧！希望能有些帮助。由于我们学校教单片机教的是stm8，所以我大二的时候就开始接触stm8了，也用来做了一两个项目，比较熟息，感觉自己也在逐渐的进步了，至于stm32，是最近才开始学的，谈不上熟息。这里不想谈实际的项目，而是想说一下感想和领悟。这些才是最宝贵的经验，因为只要是一个编程人员无论做什么项目这都有帮助。当然，因为自己学的时间不长，难免有失偏颇的地方，请各位海涵。
首先是编程规范
在学校里，做单片机课程设计或者是c语言方面的编程时候，我们都没有去注意这方面的问题，而大学的老师上课时也只要你的程序功能实现了就行了，没有哪个老师会跟你说编程规范的问题。这时候其实你的代码并未完成，只是没人告诉你罢了。如果哪天你开时做真正的项目时，你才发现问题多多。
1.没有规范化的代码会造成你对整体和逻辑的把握不足和混乱，在网上曾经看见有人写几千行的代码最后逻辑混乱了才有了宝贵的领悟，我自己身边也有同学自己写了2千行的汇编代码，做的是一个电梯程序最后连他自己都不知道哪里出了问题，只能把代码废了。
2.没有规范化的代码会造成后期维护的困难。或许你会觉得写注释是在浪费时间，但是你要是写长一点的程序，你就会知道注释的作用了。几千行的代码，数十乃至上百甚至于数百个变量，你又能记得住多少，那么多的函数你记得住哪个呢？要用到某个函数你又从哪里以最快的速度找到他呢？如果你离职了，没有规范化的代码就很难维护了，或者说不如重新写一个速度更快。要改变这些状况这就有赖于规范化编程了。规范化编程使得你的编程模块化，相同功能的功能函数和变量放在同一个文件内，这样你便能快速而准确的找到你要的函数或变量。而有意义而讲究的命名能让你的代码见名知义，一目了然。最好看看大公司的规范（附件里有上海贝尔的规范，很好的，建议看看）。
其二是思想，也就是算法
代码的精华和灵魂便是算法，代码谁都能敲，关键是其中的思想。我们学单片机或者其他的编程也好，任何一个程序最有价值的部分在于它包含的思想，是思想算法让程序变得有生命。举个例子，你学红外，如果你只是简单的修改一下别人的程序那你只是见过这个程序而已，如果你了解了其思想，你只算了解而已，只有当你查看了红外解码和编码芯片的技术文档，了解了芯片和协议本身，并且根据文档写出来了程序才算真正的了解。当然这个过程很痛苦，很耗时间但是你会对红外有很深的了解，你也会学到各种红外编解码芯片，还有nec ，rc5等不同的红外编码方式。
其三是对单片机本身的熟息
对单片机的熟息对编程也有很大的影响，就拿stm32单片机来说吧。当做上面说的红外时，不熟的人会用定时器加中断来做，熟的人就会pwm捕捉的复位模式来做。还有不熟的人会犯下致命的错误，如stm8的adc要先读高位，否则结果是错的等。
其四是不同单片机的学习
要真正的从一款单片机到另外一款的学习，最好不要用库，老手熟落了再去用库。只用从寄存器开始，只有以尽量接近底层的方式去学才算真正学会一款单片机，以后做程序才能做到心中有底，调用库函数也很清楚它背后在干吗。一旦出错也能不慌不忙。
以上是个人对学stm8和stm32的一些自己的经验之见，不足之处，敬请见谅。