最近想做一辆用蓝牙无线串口控制的STM32遥控小车，新人刚刚接触STM32不久，奈何大部分写好的库函数中缺少对串口接收的数据要怎么处理，求大神指教，谢谢~~

接收的话2个，一个是查询，一个是中断。中断要自己在中断函数中通过判断是发送还是读取的标志位来写代码。

st有很多串口例程可参考。串口收发大都用中断，遥控不会有迟钝感。