STM32 串口通信导致hard fault 产生

yangrobin 提问时间：2014-10-9 15:29 /

硬件：

STM32F103VE

实现过程：
串口中断接收的数据采用全局变量来接收，然后再main 循环处理串口接收数据。
上位机每次发送8个字节给STM32开发板,即消息处理中的case 'o'的情况。
现象：

1.当全局变量分配为400个字节时，开发板能够处理5次上位机消息。
2.当全局变量分配为200个字节时，开发板能够处理17次上位机消息。
3.当全局变量分配为100个字节时，开发板能够处理26次上位机消息。

检查了代码没有内存泄露的情况。请高手帮忙检查一下代码。谢谢！

追加一个问题：

在主函数中的while循环中，如果不加上count>7 这个判断条件硬件错误中断也会直接发生。

请问有没有更好的办法在主函数来处理中断上来的消息。最好能给一个相对较完整的代码演示。谢谢！
主循环函数：
[size=1em]C/C++ code[size=1em]
?

[size=1em]1

[size=1em]2

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[size=1em]21

         [size=1em]          [size=1em]u8 *usart_buff;
         [size=1em]u32 count=0;
         [size=1em]int main(void)
         [size=1em]{
         [size=1em]   u16 i=0,j=0,icnt=0;
         [size=1em]   RCC_Configuration();    //系统时钟初始化
         [size=1em]   GPIO_Configuration();//端口初始化
         [size=1em]   USART_Configuration();
         [size=1em]   NVIC_Configuration();
         [size=1em]   usart_buff=(u8*)malloc(PC_MSG_LEN);
         [size=1em]   BuffSet(usart_buff,0x0,PC_MSG_LEN);
         [size=1em]
         [size=1em]   while(1)
         [size=1em]   {
         [size=1em]    if(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)&&count>7)
         [size=1em]    {
         [size=1em]          MessageProcess();
         [size=1em]
         [size=1em]    }
         [size=1em]   }
         [size=1em]}

消息处理函数：
[size=1em]C/C++ code[size=1em]
?

[size=1em]1

[size=1em]2

[size=1em]3

[size=1em]4

[size=1em]5

[size=1em]6

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[size=1em]60

         [size=1em]          [size=1em]extern unsigned int count;
         [size=1em]extern u8* usart_buff;
         [size=1em]
         [size=1em]void  MessageProcess(void)
         [size=1em]{
         [size=1em]    MSGINFO* msg_info=(MSGINFO*)malloc(sizeof(MSGINFO));
         [size=1em]    msg_info=GetMsgInfo(usart_buff);
         [size=1em]     switch(msg_info->command)
         [size=1em]     {
         [size=1em]
         [size=1em]    case 'o':
         [size=1em]    printf("o\n");
         [size=1em]    break;
         [size=1em]     default:
         [size=1em]         break;
         [size=1em]     }
         [size=1em]     free(msg_info);
         [size=1em]    count=0;
         [size=1em]    BuffSet(usart_buff,0x0,PC_MSG_LEN);
         [size=1em]}
         [size=1em]
         [size=1em]void BuffSet(unsigned char* buff,unsigned char vaule, unsigned int length)
         [size=1em]{
         [size=1em]    unsigned char* temp=buff;
         [size=1em]    int i=0;
         [size=1em]    for(i=0;icommand=0;
         [size=1em]    msginfo->data_start_addr=0;
         [size=1em]    msginfo->length=0;
         [size=1em]    while(buff[i++]==0xaa && ilength+1+1+2);
         [size=1em]       // printf("sum = 0x%x\r\n",sum);
         [size=1em]        if(VerifyChksum(sum,&buff[msginfo->length+1+1+2]))
         [size=1em]        {
         [size=1em]           msginfo->length =GetLength(&buff[temp+2]);
         [size=1em]           msginfo->command = buff[temp+1];
         [size=1em]           return  msginfo;
         [size=1em]        }
         [size=1em]        else
         [size=1em]        {
         [size=1em]             return 0;
         [size=1em]        }
         [size=1em]    }
         [size=1em]    return 0;
         [size=1em]}

中断接收函数：
[size=1em]C/C++ code[size=1em]
?

[size=1em]1

[size=1em]2

[size=1em]3

[size=1em]4

[size=1em]5

[size=1em]6

[size=1em]7

[size=1em]8

         [size=1em]          [size=1em]void USART1_IRQHandler(void)
         [size=1em]{
         [size=1em]   if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
         [size=1em]   {
         [size=1em]
         [size=1em]    usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1);
         [size=1em]   }
         [size=1em]}

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