我用的是STM32F050，我设置了硬件I2C，但是运行后数据一直停留在TXDR寄存器中没有被发送出去，是怎么回事呢？在050中作为主机要读取到从机发送过来的应答信号ACK应该看哪个标志呢？

监测一下I2C的波形，再看看IO口配置是否正确。时钟是否开启。