【NUCLEO-L476RG开发】+如何快速上手你手中的开发板+驱动磐...

【NUCLEO-L476RG开发】+如何快速上手你手中的开发板+驱动磐... 精华

dear祝子提问时间：2015-11-13 10:21 /

本帖最后由 dzzwoaizi 于 2015-11-13 10:38 编辑

/*--------------------------------------------*/致歉;收到论坛开发板那么长时间，由于工作太忙一直没有发表帖子，再次致歉论坛！
/*--------------------------------------------*/
闲话不说，如何快速的入手你手中的NUCLEO开发板呢！资料！绝对是资料能够让你快速入手的最简单方法。个人认为STM32能够成功不仅靠他最优的性价比，还有他的资料非常丰富，我是一个“剁手党”，比较喜欢鲁迅的“拿来主义”，下面请看如何找到你想要的资料！
第一步：打开STM32社区的界面找到资料下载
360æªå¾20151113090908101.jpg

你会看到各种各样的资料，
例如：我们这次的板子是NUCLEO-L476RG，我们找到

360æªå¾20151113091406801.jpg

这里面包含了所有的关于此板子的资料（PCB原理图demo都有）

360æªå¾20151113091701088.jpg

打开后所有的资料都尽收眼底啦！赶快下载吧！

360æªå¾20151113091922626.jpg

/-----------------------------------------------------------------------------------------------/
上面的文档对他的资料做了详细的讲解，我再次就不抄人家的的了，我之前有的M0核的M3核的STLINK驱动直接就能下载，这个板子有点怪，之前的驱动下载不了，我会在论坛最后给大家STlink驱动！
在这个文件家里就有了所有的官方历程代码，这是HAL库的，标准的外设库好像没有，我看了给出来一些资料，应该可以自己建立工程！
我在开发中就是用的这些代码写底层，稍微在修改一下就可以用了！再结合寄存器手册，在处理速度要求过快的场合，你也可以直接操作寄存器来实现各种功能！
特别注意：IAR7.3的暂时还没有支持此芯片，应该需要更高的版本，MDK5.3的是支持的，我编译过了！可以用！

赞收藏 3 评论7 发布时间：2015-11-13 10:21

7个回答

dear祝子回答时间：2015-11-13 10:23:35

本帖最后由 dzzwoaizi 于 2015-11-13 10:43 编辑

第二节：如何驱动XN297L模块，这个模块和大众用的RNF24L01功能是一样的！都是2.4G模块，XN297L传输的距离会更远一些哦！我这里用的是QFN20L030封装的哦！还有两种分装你们可以自己搜搜哦！
下面看一些资料
1.引脚定义
360æªå¾20151113104032271.jpg

2.按照惯例驱动芯片需要6个IO口和VCC.GND。也就是8根线就能解决了。
这里SPI是模拟的，你也可以用硬件SPI，但是要是移植到另一个板子那就麻烦了！

首先确定一下利用那6个IO口吧！
      简单一点！就用PC0~PC5吧！反正是模拟SPI，用哪个口都无所谓、
再看配置，
      IRQ ——> PC0 ;//设置为输入IO口
      MISO ——> PC1 ;//设置为输入IO口
      MOSI ——> PC2 ;//设置为推挽输出IO口
      SCK ——> PC3 ;//设置为推挽输出IO口
      CSN ——> PC4 ; //设置为推挽输出IO口
      CE    ——> PB5 ;  //设置为推挽输出IO口

相必IO口配置大家都会把！不会的话就看看官方demo，设置完后别忘了输出口全部为低电平哦！
3。下面看看SPI怎么模拟吧！
//写一个字节
void SpiWrite(u8 Dat)
{
u8 i;
for(i=0; i<8; i++)
{
   if(Dat & 0x80)  Rf_MOSI=1;
   else          Rf_MOSI=0;
Rf_SCK=1;
RfDelayUs(2);
Rf_SCK=0;
Dat<<=1;
}
}
//读一个字节
void SpiWrite(u8 Dat)
{
u8 i;
for(i=0; i<8; i++)
{
   if(Dat & 0x80)  Rf_MOSI=1;
   else          Rf_MOSI=0;
Rf_SCK=1;
RfDelayUs(2);
Rf_SCK=0;
Dat<<=1;
}
}
这两个函数就完成了8位的读写数据，简单吧！这里的Rf_MOSI和Rf_SCK等都是IO操作，下面就不在提示了！
如何读N个数据和写N个数据呢！简单的，看下面代码
//读N个数据，
//Addr：地址  Rdat：读出的数据保存的地址，Length：长度
void SpiReadDat(u8 Addr, u8 *Rdat, u8 Length)
{
u8 i;
Rf_CSN=0;
SpiWrite(Addr);
for(i=0; i<Length; i++) Rdat=SpiRead();
Rf_CSN=1;
}
//写N个数据
//Addr：地址  Rdat：写的数组首地址，Length：长度
void SpiWriteDat(u8 Addr, u8 *Rdat, u8 Length)
{
u8 i;
Rf_CSN=0;
SpiWrite(Addr);
for(i=Length; i>0; i--)
{
   SpiWrite(*Rdat++);
}
Rf_CSN=1;
}

3.XN297L有两种模式，一种是普通型的，一种是增强行的！
普通型：只管发送数据，不管接收方收没收到数据，
增强型：发送数据后等待接收方的应答信号，没收到后会自动重发，（如果还没收到）达到从发字数就就不在重发，如果收到，再继续发送其他的数据！

4.配置底层！

/******************************************************************************
         XN297L_Initial
            Initial RF in ENHANCE_MODE
******************************************************************************/
void RF_ENHANCE_MODE_Init(void)
{
u8 BB_cal_data[]  = {0x0A,0x6D,0x67,0x9C,0x46};    //XN297L
u8 RF_cal_data[]  = {0xF6,0x37,0x5D};    //XN297L
  u8 RF_cal2_data[]  = {0x45,0x21,0xEF,0x2C,0x5A,0x40};          //XN297L
  u8 Dem_cal_data[] = {0x01};                                           //XN297L
u8 Dem_cal2_data[] = {0x0B,0xDF,0X02};    //XN297L

  Rf_CE=0;
ucCurrent_Channel = DEFAULT_CHANNEL;

/*********************use xn297 Enhance*********************/
SpiWriteReg(RST_FSPI, 0x5A);                                     //SoftWare Reset
SpiWriteReg(RST_FSPI, 0xA5);

SpiWriteReg(FLUSH_TX, 0);
SpiWriteReg(FLUSH_RX, 0);

SpiWriteReg(WRITE_REG + STATUS, 0x70);

SpiWriteReg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);             // Enable Pipe0
while( SpiReadReg(READ_REG + EN_RXADDR) != 0x01);

SpiWriteReg(WRITE_REG + SETUP_AW, 0x03);    // address witdth is 5 bytes
  while( SpiReadReg(READ_REG + SETUP_AW) != 0x03);

SpiWriteReg(WRITE_REG + RF_CH, DEFAULT_CHANNEL);    // select RF channel 2440MHz
while( SpiReadReg(READ_REG + RF_CH) != DEFAULT_CHANNEL);

SpiWriteReg(WRITE_REG + RX_PW_P0, BUFSIZE);             // 6 bytes
while( SpiReadReg(READ_REG + RX_PW_P0) != BUFSIZE);

SpiWriteDat(WRITE_REG + TX_ADDR, RfId, 5); // writes TX_Address to XN297
SpiWriteDat(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RfId, 5);    // RX_Addr0 same as TX_Adr for AutoAck

SpiWriteDat(WRITE_REG + BB_CAL,  BB_cal_data,  sizeof(BB_cal_data));
  SpiWriteDat(WRITE_REG + RF_CAL2,  RF_cal2_data,  sizeof(RF_cal2_data));
  SpiWriteDat(WRITE_REG + DEM_CAL, Dem_cal_data, sizeof(Dem_cal_data));
SpiWriteDat(WRITE_REG + RF_CAL, RF_cal_data, sizeof(RF_cal_data));
SpiWriteDat(WRITE_REG + DEM_CAL2, Dem_cal2_data, sizeof(Dem_cal2_data));

SpiWriteReg(WRITE_REG + DYNPD, 0x00);                      //YUAN LAI 0X01
SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x00);    //²»Ê¹ÄÜspi¿ØÖÆCE
  SpiWriteReg(WRITE_REG + RF_SETUP, RF_POWER);

SpiWriteReg(WRITE_REG + SETUP_RETR, RETRY_MAX);    // retry max is 5
SpiWriteReg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);             // Enable auto.Ack:pipe0

//SpiWriteReg(ACTIVATE, 0x73);

if(BUFSIZE < 33)
  {
SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x00);                   // 32byte mode
  }
  else
  {
SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x18);                   // 64byte mode
  }

//SpiWriteReg(ACTIVATE, 0x73);

}//end RF_Init

/******************************************************************************
         XN297L_Initial
            Initial RF in NORMAL_MODE
******************************************************************************/
void RF_NORMAL_MODE_Init(void)
{
u8 BB_cal_data[]  = {0x0A,0x6D,0x67,0x9C,0x46};    //XN297L
u8 RF_cal_data[]  = {0xF6,0x37,0x5D};    //XN297L
  //u8 RF_cal2_data[]  = {0x45,0x21,0xEF,0xAC,0x5A,0x50};          //XN297L
u8 RF_cal2_data[]  = {0x45,0x21,0xEF,0x2C,0x5A,0x40};
  u8 Dem_cal_data[] = {0x00};                                           //XN297L
u8 Dem_cal2_data[] = {0x0B,0xDF,0X02};    //XN297L

  Rf_CE=0;
ucCurrent_Channel = DEFAULT_CHANNEL;

/*********************use xn297 NORMAL*********************/
SpiWriteReg(RST_FSPI, 0x5A);                                     //SoftWare Reset
SpiWriteReg(RST_FSPI, 0xA5);

SpiWriteReg(FLUSH_TX, 0);
SpiWriteReg(FLUSH_RX, 0);

SpiWriteReg(WRITE_REG + STATUS, 0x70);

SpiWriteReg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);             // Enable Pipe0
while( SpiReadReg(READ_REG + EN_RXADDR) != 0x01);

SpiWriteReg(WRITE_REG + SETUP_AW, 0x03);    // address witdth is 5 bytes
  while( SpiReadReg(READ_REG + SETUP_AW) != 0x03);

SpiWriteReg(WRITE_REG + RF_CH, DEFAULT_CHANNEL);    // select RF channel 2440MHz
while( SpiReadReg(READ_REG + RF_CH) != DEFAULT_CHANNEL);

SpiWriteReg(WRITE_REG + RX_PW_P0, BUFSIZE);             // 6 bytes
while( SpiReadReg(READ_REG + RX_PW_P0) != BUFSIZE);

SpiWriteDat(WRITE_REG + TX_ADDR, RfId, 5); // writes TX_Address to XN297
SpiWriteDat(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RfId, 5);    // RX_Addr0 same as TX_Adr for AutoAck

SpiWriteDat(WRITE_REG + BB_CAL,  BB_cal_data,  sizeof(BB_cal_data));
  SpiWriteDat(WRITE_REG + RF_CAL2,  RF_cal2_data,  sizeof(RF_cal2_data));
  SpiWriteDat(WRITE_REG + DEM_CAL, Dem_cal_data, sizeof(Dem_cal_data));
SpiWriteDat(WRITE_REG + RF_CAL, RF_cal_data, sizeof(RF_cal_data));
SpiWriteDat(WRITE_REG + DEM_CAL2, Dem_cal2_data, sizeof(Dem_cal2_data));

SpiWriteReg(WRITE_REG + DYNPD, 0x00);                      //YUAN LAI 0X01
SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x00);
  SpiWriteReg(WRITE_REG + RF_SETUP, RF_POWER);

SpiWriteReg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);       // Disable Retrans
SpiWriteReg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);             // Disable auto.Ack:pipe0

if(BUFSIZE < 33)
  {
SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x00);                   // 32byte mode
  }
  else
  {
SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x18);                   // 64byte mode
  }

}//end RF_Init
//两种模式随便
哪一种都可以！

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dear祝子回答时间：2015-11-13 10:24:10

5.主程序怎么处理呢？
  void main(void )
{
SPI_Init();
delay_10us(1000);
#ifdef TRANS_NORMAL_MODE
  RF_NORMAL_MODE_Init();//定义你想要的模式
#else
RF_ENHANCE_MODE_Init();
/* PTX Mode  */

#ifdef RF_PTX
TX_Mode();
while(1)
  {
  u8 TransResult = 0;
  TransResult = RF_Transmit(TxBuf, BUFSIZE);
  if(TransResult & TX_DS)    // Indicate receive ack successfully in Enhance mode
  {
Led_TX = ~Led_TX;
  }
  else
  {
Led_TX = 1;
  }
delay_10us(2000);

}//end while
#endif

/* PRX Mode  */
#ifdef RF_PRX
RX_Mode();
Led_RX = 0;
while(1)
{
  u8 TransResult = 0;
  TransResult = RF_Receive(RxBuf, BUFSIZE);
  if(TransResult)
  {
static u8 cnt;
cnt++;
Led_RX = ~Led_RX;
if(cnt>=90)
{
Led_TX = 1;
}
  }

}
}
//————————————————————————————————————————————————————//
讲解一下 RF_Transmit(TxBuf, BUFSIZE);RF_Receive(RxBuf, BUFSIZE);这两个函数是发送盒接收函数，里面有处理流程，代码如下：
其实这个函数发射和接受都写到一起的！#ifdef RF_PTX 就是选择你是做发送还是接受。定义了就发送，没定义就是接收！
Led_RX 和 Led_TX 是两个状态灯，正常通信他会一直闪动，没通信的话就处于常亮状态、！
/******************************************************************************
         XN297_RX
            Receive data from RF
******************************************************************************/
u8 RF_Receive(u8 *buf, u8 lenth)
{
if(IRQ_STATUS)
  {
   return 0;
  }
  Rf_CE=0;
  SpiReadDat(R_RX_PAYLOAD, buf, lenth);
SpiWriteReg(FLUSH_RX, 0);
  SpiWriteReg(WRITE_REG + STATUS, 0x70);

  Rf_CE=1;

  return lenth;
}
/******************************************************************************
         XN297_RX
            Receive data from RF
******************************************************************************/
u8 RF_Receive(u8 *buf, u8 lenth)
{
if(IRQ_STATUS)
  {
   return 0;
  }
  Rf_CE=0;
  SpiReadDat(R_RX_PAYLOAD, buf, lenth);
SpiWriteReg(FLUSH_RX, 0);
  SpiWriteReg(WRITE_REG + STATUS, 0x70);
Rf_CE=1;
  return lenth;
}

结束语：整个代码就这么简单，没什么吧，除了用了IO定义，其他的都是C语言上面的东西！最后希望论坛越办越好！！沫紫姐姐越活越年轻！

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