在手册的34页上有对PA11/PA12可以重映射为I2C的说明
可这是属于哪一个I2C呢？求高手解答！！不知道怎么去配置和使用。。

现在做这个很简单，用CUBEMX先设定F0芯片的I2C，记住是哪个管脚，然后去掉I2C设置，把刚才的管脚设置成输入或输出，然后再设置I2C，这个时候，软件会自动给你分配重新映射的管脚了。