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【HAL库每天一例】第005例：GPIO-按键状态判断之中断式

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haohao663 提问时间：2016-5-10 08:56 /
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-005. GPIO-按键状态判断之中断式）

/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-005. GPIO-按键状态判断之中断式
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  中断：本来处于正常状态（比如我现在处于写程序状态），突然有个外部因素干扰（比如快递员
打电话叫我去拿快递），然后马上处理干扰事项(跑下楼去签收快递)，解决好后又回到原来正常状
态(拿好快递后又开始写程序)。在中断产生后一般会去执行中断服务函数，实现特定任务(这里跑
下来去签收快递就是中断服务函数内容)。
  STM32每个GPIO都可以做为中断输入引脚，另外还有一些内部资源中断，比如定时器中断，ADC
中断、DMA中断等等。外部引脚中断可设置为多种模式，比如上升沿触发、下降沿触发、电平触发
等等模式。
  KEY1和KEY2按键被按下时会产生电平变化，可以做为中断触发源，对应的把KEY1和KEY2对应引
脚设置为中断输入触发功能，当中断产生时，可以认为是按键按按下或者弹开。
  相比上个例程的扫描式按键检测，使用中断按键检测，可以达到更高的反应速度。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
    使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后，板上三个LED灯全灭状态，板上三个LED灯全灭状态，按下KEY1或KEY2对应LED和蜂鸣
器状态发生改变。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg


bsp_key.h文件内容：
  1. #ifndef __BSP_KEY_H__
  2. #define __BSP_KEY_H__

  4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  5. #include "stm32f1xx_hal.h"

  7. /* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  8. typedef enum
  9. {
  10.   KEY_UP   = 0,
  11.   KEY_DOWN = 1,
  12. }KEYState_TypeDef;

  14. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
  15. #define KEY1_RCC_CLK_ENABLE           __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE
  16. #define KEY1_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_0
  17. #define KEY1_GPIO                     GPIOA
  18. #define KEY1_DOWN_LEVEL               1  /* 根据原理图设计，KEY1按下时引脚为高电平，所以这里设置为1 */
  19. #define KEY1_EXTI_IRQn                EXTI0_IRQn
  20. #define KEY1_EXTI_IRQHandler          EXTI0_IRQHandler

  22. #define KEY2_RCC_CLK_ENABLE           __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE
  23. #define KEY2_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_13
  24. #define KEY2_GPIO                     GPIOC
  25. #define KEY2_DOWN_LEVEL               0  /* 根据原理图设计，KEY1按下时引脚为低电平，所以这里设置为0 */
  26. #define KEY2_EXTI_IRQHandler          EXTI15_10_IRQHandler
  27. #define KEY2_EXTI_IRQn                EXTI15_10_IRQn

  29. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  30. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
  31. void KEY_GPIO_Init(void);
  32. KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void);
  33. KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void);

  35. #endif  // __BSP_KEY_H__

  37. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
复制代码

bsp_key.c文件内容：
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_key.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 板载独立按键底层驱动函数
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明：
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝：
  13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */

  18. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  19. #include "key/bsp_key.h"

  21. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  22. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  23. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  24. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  25. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  26. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

  28. /**
  29.   * 函数功能: 板载按键IO引脚初始化.
  30.   * 输入参数: 无
  31.   * 返 回 值: 无
  32.   * 说    明：使用宏定义方法代替具体引脚号，方便程序移植，只要简单修改bsp_key.h
  33.   *           文件相关宏定义就可以方便修改引脚。
  34.   */
  35. void KEY_GPIO_Init(void)
  36. {
  37.    /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
  38.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  39.         
  40.         /* 使能(开启)KEY引脚对应IO端口时钟 */  
  41.   KEY1_RCC_CLK_ENABLE();
  42.   KEY2_RCC_CLK_ENABLE();
  43.   
  44.   /* 配置KEY1 GPIO:输入下拉模式 */
  45.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_GPIO_PIN;
  46.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  47.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  48.   HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStruct);  
  49.   
  50.   /* 配置KEY2 GPIO:输入上拉模式 */
  51.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_GPIO_PIN;
  52.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  53.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  54.   HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  55.   
  56.     /* EXTI interrupt init*/
  57.   HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_EXTI_IRQn, 1, 0);
  58.   HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_EXTI_IRQn);

  60.   HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_EXTI_IRQn, 1, 1);
  61.   HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_EXTI_IRQn);

  63. }

  65. /**
  66.   * 函数功能: 读取按键KEY1的状态
  67.   * 输入参数：无
  68.   * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下；
  69.   *           KEY_UP  ：按键没被按下
  70.   * 说    明：无。
  71.   */
  72. KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void)
  73. {
  74.   /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
  75.   if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
  76.   {
  77.     /* 延时一小段时间，消除抖动 */
  78.     HAL_Delay(10);
  79.     /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
  80.     if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
  81.     {
  82.       /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
  83.       while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL);
  84.        /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */
  85.       return KEY_DOWN;
  86.     }
  87.   }
  88.   /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */
  89.   return KEY_UP;
  90. }

  92. /**
  93.   * 函数功能: 读取按键KEY2的状态
  94.   * 输入参数：无
  95.   * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下；
  96.   *           KEY_UP  ：按键没被按下
  97.   * 说    明：无。
  98.   */
  99. KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void)
  100. {
  101.   /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
  102.   if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
  103.   {
  104.     /* 延时一小段时间，消除抖动 */
  105.     HAL_Delay(10);
  106.     /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
  107.     if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
  108.     {
  109.       /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
  110.       while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL);
  111.        /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */
  112.       return KEY_DOWN;
  113.     }
  114.   }
  115.   /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */
  116.   return KEY_UP;
  117. }

  119. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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赞 收藏 1 评论6 发布时间：2016-5-10 08:56

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6个回答
黑夜之狼 回答时间：2016-5-11 23:23:23
必须顶，啥时候上个定时器消抖扫描
赞 0 评论
aduzai 回答时间：2016-5-11 23:53:09
新手！帮顶！
赞 0 评论
haohao663 回答时间：2016-5-12 08:55:37
黑夜之狼 发表于 2016-5-11 23:23
必须顶，啥时候上个定时器消抖扫描

做开发板综合例程时就会用状态机按键扫描
赞 0 评论
黑夜之狼 回答时间：2016-5-12 09:12:29
haohao663 发表于 2016-5-12 08:55
做开发板综合例程时就会用状态机按键扫描

期待ing                          
赞 0 评论
Ian-392967 回答时间：2016-7-2 17:44:05
多谢楼主分享！
赞 0 评论
haohao663 回答时间：2017-6-30 08:55:35
更新资料下载：链接:https://pan.baidu.com/s/1nvtZhVV 密码:416v
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