本帖最后由 haohao663 于 2016-6-16 11:20 编辑
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-014. TIM-通用定时器定时)
/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL-014. TIM-通用定时器定时
*
******************************************************************************
* 说明:
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝:
* 论坛:硬石电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
******************************************************************************
*/
【1】例程简介
系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用,而STM32定时器最基本功能也是定时,可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外,定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用,
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号,同时做为输入捕获功能时,可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
STM32F103ZET6总共有8个定时器,TIM1和TIM8是高级控制定时器,TIM2、3、4、5是通用定时器,
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器产生一个1ms的基本定时。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP3 PB0 LED1 已接入
JP4 PG6 LED2 已接入
JP5 PG7 LED3 已接入
【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后,可观察到LED1、LED2和LED3灯每1s改变一次状态,LED1和LED3同步,
而LED2与它们变化情况刚好相反。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_GeneralTIM.h文件内容:- #ifndef __GENERAL_TIM_H__
- #define __GENERAL_TIM_H__
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "stm32f1xx_hal.h"
- /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
- /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
- /********************基本定时器TIM参数定义,只限TIM6 & TIM7************/
- #define GENERAL_TIMx TIM2
- #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
- #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
- #define GENERAL_TIM_IRQ TIM2_IRQn
- #define GENERAL_TIM_INT_FUN TIM2_IRQHandler
- //#define GENERAL_TIMx TIM3
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE()
- //#define GENERAL_TIM_IRQ TIM3_IRQn
- //#define GENERAL_TIM_INT_FUN TIM3_IRQHandler
- //#define GENERAL_TIMx TIM4
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE()
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE()
- //#define GENERAL_TIM_IRQ TIM4_IRQn
- //#define GENERAL_TIM_INT_FUN TIM4_IRQHandler
- //#define GENERAL_TIMx TIM5
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE()
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE()
- //#define GENERAL_TIM_IRQ TIM5_IRQn
- //#define GENERAL_TIM_INT_FUN TIM5_IRQHandler
- // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(GENERAL_TIMx_PRESCALER+1)
- #define GENERAL_TIM_PRESCALER 71 // 实际时钟频率为:1MHz
- // 定义定时器周期,当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
- #define GENERAL_TIM_PERIOD 1000 // 定时器产生中断频率为:1MHz/1000=1KHz,即1ms定时周期
- // 最终定时器频率计算为: 72MHz/(GENERAL_TIMx_PRESCALER+1)/GENERAL_TIMx_PERIOD
- // 比如需要产生20ms周期定时,可以设置为: 72MHz/(359+1)/4000=50Hz,即20ms周期
- // 这里设置 GENERAL_TIMx_PRESCALER=359;GENERAL_TIMx_PERIOD=4000;
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- extern TIM_HandleTypeDef htimx;
- /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
- void GENERAL_TIMx_Init(void);
- #endif /* __GENERAL_TIM_H__ */
复制代码
bsp_GeneralTIM.c文件内容:- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"
- /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
- /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
- /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
- TIM_HandleTypeDef htimx;
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
- /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
- /**
- * 函数功能: 基本定时器初始化
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 无
- */
- void GENERAL_TIMx_Init(void)
- {
- TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
-
- htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
- htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
- htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
- htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
- HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
- sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
- HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
- HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
-
- }
- /**
- * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
- * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
- {
- if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
- {
- /* 基本定时器外设时钟使能 */
- GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
- /* 外设中断配置 */
- HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQ, 1, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQ);
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
- * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
- {
- if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
- {
- /* 基本定时器外设时钟禁用 */
- GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
- /* 关闭外设中断 */
- HAL_NVIC_DisableIRQ(GENERAL_TIM_IRQ);
- }
- }
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