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【HAL库每天一例】第056例:LCD-触摸画笔

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haohao663 提问时间:2016-6-30 09:00 /
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3

(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-056. LCD-触摸画笔

/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-056. LCD-触摸画笔
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  电阻式触摸屏是一种传感器,它将矩形区域中触摸点(X,Y)的物理位置转换为代表X坐标和
Y坐标的电压。
  电阻式触摸屏是一种传感器,基本上是薄膜加上玻璃的结构,薄膜和玻璃相邻的一面上均
涂有ITO(纳米铟锡金属氧化物)涂层,ITO具有很好的导电性和透明性。当触摸操作时,薄
膜下层的ITO会接触到玻璃上层的ITO,经由感应器传出相应的电信号,经过转换电路送到处
理器,通过运算转化为屏幕上的X、Y值,而完成点选的动作,并呈现在屏幕上。
  四线触摸屏包含两个阻性层。其中一层在屏幕的左右边缘各有一条垂直总线,另一层在屏
幕的底部和顶部各有一条水平总线。
  本例程实现触摸屏数据读取并实现校准算法。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg
CubeMX_4.jpg
CubeMX_5.jpg
CubeMX_6.jpg
CubeMX_7.jpg
CubeMX_8.jpg
CubeMX_9.jpg
CubeMX_10.jpg
CubeMX_11.jpg
CubeMX_12.jpg


bsp_touch.c文件内容
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_touch.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 电阻触摸底层驱动函数
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "lcd/bsp_lcd.h"
  19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
  20. #include "spiflash/bsp_spiflash.h"
  21. #include "touch/bsp_touch.h"
  22. #include <stdio.h>
  23. #include <string.h>

  24. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  25. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

  26. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  27. XPT2046_Calibration cal_value={0};

  28. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  29. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  30. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
  31. /**
  32.   * 函数功能: 电阻触摸相关GPIO初始化
  33.   * 输入参数: 无
  34.   * 返 回 值: 无
  35.   * 说    明:无
  36.   */
  37. void Touch_Init_GPIO(void)
  38. {
  39.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  40.   /* 开启GPIO时钟 */
  41.   XPT2046_EXTI_GPIO_CLK_ENABLE();
  42.   XPT2046_SPI_GPIO_CLK_ENABLE();

  43.   /* 模拟SPI GPIO初始化 */
  44.   GPIO_InitStruct.Pin = XPT2046_SPI_CLK_PIN|XPT2046_SPI_MOSI_PIN|XPT2046_SPI_CS_PIN;
  45.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  46.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  47.   HAL_GPIO_Init(XPT2046_SPI_PORT, &GPIO_InitStruct);


  48.   GPIO_InitStruct.Pin  = XPT2046_SPI_MISO_PIN;
  49.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  50.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  51.   HAL_GPIO_Init(XPT2046_SPI_PORT, &GPIO_InitStruct);
  52.   
  53.   GPIO_InitStruct.Pin = XPT2046_EXTI_PIN;
  54.   HAL_GPIO_Init(XPT2046_EXTI_PORT, &GPIO_InitStruct);
  55.    
  56.   /* 拉低片选,选择XPT2046 */
  57.   XPT2046_CS_LOW();
  58. }

  59. /**
  60.   * 函数功能: us 级别延时,不是很精确
  61.   * 输入参数: cnt:延时时间
  62.   * 返 回 值: 无
  63.   * 说    明:无
  64.   */
  65. static void XPT2046_DelayUS ( __IO uint32_t ulCount )
  66. {
  67.         uint32_t i;
  68.         for ( i = 0; i < ulCount; i ++ )
  69.         {
  70.                 uint8_t uc = 12;     //设置值为12,大约延1微秒               
  71.                 while ( uc -- );     //延1微秒        
  72.         }        
  73. }

  74. /**
  75.   * 函数功能: 写命令
  76.   * 输入参数: CHX         0x90         //通道Y+的选择控制字
  77.   *           CHY   0xd0        //通道X+的选择控制字
  78.   * 返 回 值: 无
  79.   * 说    明:无
  80.   */
  81. static void XPT2046_WriteCMD(uint8_t ucCmd)
  82. {
  83.         uint8_t i;
  84.   
  85.         XPT2046_MOSI_LOW();        
  86.         XPT2046_CLK_LOW();

  87.         for ( i = 0; i < 8; i ++ )
  88.         {
  89.                 ( ( ucCmd >> ( 7 - i ) ) & 0x01 ) ? XPT2046_MOSI_HIGH() : XPT2046_MOSI_LOW();               
  90.           XPT2046_DelayUS ( 5 );               
  91.                 XPT2046_CLK_HIGH();
  92.           XPT2046_DelayUS ( 5 );
  93.                 XPT2046_CLK_LOW();
  94.         }        
  95. }

  96. /**
  97.   * 函数功能: 读数据
  98.   * 输入参数: 无
  99.   * 返 回 值: short:读到的数据
  100.   * 说    明:无
  101.   */
  102. static uint16_t XPT2046_ReadCMD ( void )
  103. {
  104.         uint8_t i;
  105.         uint16_t usBuf=0, usTemp;

  106.         XPT2046_MOSI_LOW();
  107.         XPT2046_CLK_HIGH();
  108.         for ( i=0;i<12;i++ )
  109.         {
  110.                 XPT2046_CLK_LOW();        
  111.                 usTemp = XPT2046_MISO_READ();               
  112.                 usBuf |= usTemp << ( 11 - i );        
  113.                 XPT2046_CLK_HIGH();               
  114.         }        
  115.         return usBuf;
  116. }

  117. /**
  118.   * 函数功能: 选择一个模拟通道,启动ADC,并返回ADC采样结果
  119.   * 输入参数: _ucCh = 0x90 表示Y通道;
  120.   *                   0xd0 表示X通道
  121.   * 返 回 值: 无
  122.   * 说    明:无
  123.   */
  124. uint16_t XPT2046_ReadAdc(uint8_t _ucCh)
  125. {
  126.   XPT2046_WriteCMD(_ucCh);
  127.         return         XPT2046_ReadCMD();
  128. }

  129. /**
  130.   * 函数功能: 校正触摸时画十字专用
  131.   * 输入参数: x:十字中点x轴
  132.   *           y:十字中点y轴
  133.   * 返 回 值: 无
  134.   * 说    明:无
  135.   */
  136. void LCD_DrawCross(uint16_t x,uint16_t y)
  137. {
  138.   LCD_DrawLine(x-10,y,x+10,y,RED);
  139.   LCD_DrawLine(x,y-10,x,y+10,RED);
  140. }

  141. /**
  142.   * 函数功能: 读取TP x y 的AD值(12bit,最大是4096)
  143.   * 输入参数: x:读到AD值
  144.   *           y:读到AD值
  145.   * 返 回 值: 无
  146.   * 说    明:无
  147.   */
  148. void XPT2046_ReadAdc_XY(int16_t *sX_Ad,int16_t *sY_Ad)  
  149. {
  150.         int16_t sX_Ad_Temp, sY_Ad_Temp;         
  151.         
  152.         sX_Ad_Temp = XPT2046_ReadAdc(XPT2046_CHANNEL_X);
  153.         XPT2046_DelayUS(10);
  154.         sY_Ad_Temp = XPT2046_ReadAdc(XPT2046_CHANNEL_Y);                 
  155.         * sY_Ad = sX_Ad_Temp;
  156.         * sX_Ad = sY_Ad_Temp;        
  157. }

  158. /**
  159.   * 函数功能: 得到简单滤波之后的X Y
  160.   * 输入参数: pTouch_AD_x:保存测量X+对应的AD值
  161.   *           pTouch_AD_y:保存测量Y+对应的AD值
  162.   *           wait:松开等待使能
  163.   *            参数 1:使能等待松开
  164.   *                 0:无需等待松开
  165.   * 返 回 值: 无
  166.   * 说    明:画板应用实例专用,不是很精准,但是速度比较快
  167.   */
  168. static uint8_t XPT2046_ReadAdc_Smooth_XY(int32_t *pTouch_AD_x,int32_t *pTouch_AD_y,uint8_t wait)
  169. {
  170.         uint8_t ucCount = 0, i;
  171.         int16_t sAD_X, sAD_Y;
  172.         int16_t sBufferArray[2][10]={{0},{0}};  //坐标X和Y进行多次采样        
  173.         int32_t lX_Min, lX_Max, lY_Min, lY_Max;
  174.   
  175.   while(ucCount<10)
  176.   {
  177.     if(XPT2046_EXTI_Read() == XPT2046_EXTI_ActiveLevel)
  178.     {
  179.       XPT2046_ReadAdc_XY(&sAD_X,&sAD_Y);      
  180.       sBufferArray[0][ucCount]=sAD_X;  
  181.       sBufferArray[1][ucCount]=sAD_Y;
  182.       ucCount ++;     
  183.     }
  184.     else if(wait==0)
  185.       break;
  186.   }
  187.   
  188.   while(wait)
  189.   {
  190.     if(XPT2046_EXTI_Read() != XPT2046_EXTI_ActiveLevel)break;
  191.   }
  192.   
  193.         if(ucCount==10)
  194.   {
  195.     lX_Max=lX_Min=sBufferArray[0][0];
  196.     lY_Max=lY_Min=sBufferArray[1][0];      
  197.     for(i=1;i<10;i++)
  198.     {
  199.       if(sBufferArray[0][i]<lX_Min)
  200.         lX_Min=sBufferArray[0][i];
  201.       else if(sBufferArray[0][i]>lX_Max)
  202.         lX_Max=sBufferArray[0][i];
  203.     }
  204.     for(i=1;i<10;i++)
  205.     {
  206.       if(sBufferArray[1][i]<lY_Min)
  207.         lY_Min=sBufferArray[1][i];                        
  208.       else if(sBufferArray[1][i]>lY_Max)
  209.         lY_Max=sBufferArray[1][i];
  210.     }               
  211.    
  212.     /*去除最小值和最大值之后求平均值*/
  213.     *pTouch_AD_x=(sBufferArray[0][0]+sBufferArray[0][1]+sBufferArray[0][2]+sBufferArray[0][3]+sBufferArray[0][4]+
  214.                sBufferArray[0][5]+sBufferArray[0][6]+sBufferArray[0][7]+sBufferArray[0][8]+sBufferArray[0][9]-lX_Min-lX_Max)>>3;
  215.     *pTouch_AD_y=(sBufferArray[1][0]+sBufferArray[1][1]+sBufferArray[1][2]+sBufferArray[1][3]+sBufferArray[1][4]+
  216.                sBufferArray[1][5]+sBufferArray[1][6]+sBufferArray[1][7]+sBufferArray[1][8]+sBufferArray[1][9]-lX_Min-lX_Max)>>3;
  217.     return 0;
  218.   }
  219.   *pTouch_AD_x=-1;
  220.   *pTouch_AD_y=-1;
  221.   return 1;
  222. }

  223. /**
  224.   * 函数功能: 电阻屏校准算法实现
  225.   * 输入参数: XPT2046_Calibration结构体指针
  226.   * 返 回 值: 0:计算成功,1:无法计算
  227.   * 说    明:无
  228.   */
  229. static uint8_t perform_calibration(XPT2046_Calibration *cal)
  230. {
  231.         int j;
  232.         float n, x, y, x2, y2, xy, z, zx, zy;
  233.         float det, a, b, c, e, f, i;
  234.         float scaling = 65536.0;

  235. // Get sums for matrix
  236.         n = x = y = x2 = y2 = xy = 0;
  237.         for(j=0;j<5;j++) {
  238.                 n += 1.0;
  239.                 x += (float)cal->touch_x[j];
  240.                 y += (float)cal->touch_y[j];
  241.                 x2 += (float)(cal->touch_x[j]*cal->touch_x[j]);
  242.                 y2 += (float)(cal->touch_y[j]*cal->touch_y[j]);
  243.                 xy += (float)(cal->touch_x[j]*cal->touch_y[j]);
  244.         }

  245. // Get determinant of matrix -- check if determinant is too small
  246.         det = n*(x2*y2 - xy*xy) + x*(xy*y - x*y2) + y*(x*xy - y*x2);
  247.         if(det < 0.1 && det > -0.1) {
  248. //                printf("ts_calibrate: determinant is too small -- %f\n\r",det);
  249.                 return 1;
  250.         }

  251. // Get elements of inverse matrix
  252.         a = (x2*y2 - xy*xy)/det;
  253.         b = (xy*y - x*y2)/det;
  254.         c = (x*xy - y*x2)/det;
  255.         e = (n*y2 - y*y)/det;
  256.         f = (x*y - n*xy)/det;
  257.         i = (n*x2 - x*x)/det;

  258. // Get sums for x calibration
  259.         z = zx = zy = 0;
  260.         for(j=0;j<5;j++) {
  261.                 z += (float)cal->lcd_x[j];
  262.                 zx += (float)(cal->lcd_x[j]*cal->touch_x[j]);
  263.                 zy += (float)(cal->lcd_x[j]*cal->touch_y[j]);
  264.         }

  265. // Now multiply out to get the calibration for framebuffer x coord
  266.         cal->adjust[0] = (int32_t)((a*z + b*zx + c*zy)*(scaling));
  267.         cal->adjust[1] = (int32_t)((b*z + e*zx + f*zy)*(scaling));
  268.         cal->adjust[2] = (int32_t)((c*z + f*zx + i*zy)*(scaling));

  269. //        printf("%f %f %f\n\r",(a*z + b*zx + c*zy),
  270. //                                (b*z + e*zx + f*zy),
  271. //                                (c*z + f*zx + i*zy));

  272. // Get sums for y calibration
  273.         z = zx = zy = 0;
  274.         for(j=0;j<5;j++) {
  275.                 z += (float)cal->lcd_y[j];
  276.                 zx += (float)(cal->lcd_y[j]*cal->touch_x[j]);
  277.                 zy += (float)(cal->lcd_y[j]*cal->touch_y[j]);
  278.         }

  279. // Now multiply out to get the calibration for framebuffer y coord
  280.         cal->adjust[3] = (int32_t)((a*z + b*zx + c*zy)*(scaling));
  281.         cal->adjust[4] = (int32_t)((b*z + e*zx + f*zy)*(scaling));
  282.         cal->adjust[5] = (int32_t)((c*z + f*zx + i*zy)*(scaling));

  283. //        printf("%f %f %f\n\r",(a*z + b*zx + c*zy),
  284. //                                (b*z + e*zx + f*zy),
  285. //                                (c*z + f*zx + i*zy));

  286. // If we got here, we're OK, so assign scaling to a[6] and return
  287.         cal->adjust[6] = (int32_t)scaling;
  288.         return 0;
  289. }

  290. /**
  291.   * 函数功能: 触摸屏校正函数
  292.   * 输入参数: 无
  293.   * 返 回 值: 0:校正成功
  294.   *           1:校正失败
  295.   * 说    明:无
  296.   */
  297. uint8_t XPT2046_Touch_Calibrate(void)
  298. {  
  299.   uint8_t i;  

  300.   uint16_t usTest_x=0,usTest_y=0;  
  301.   
  302.   /* 设定“十”字交叉点的坐标 */
  303.   cal_value.lcd_x[0]=20;
  304.   cal_value.lcd_y[0]=20;
  305.   
  306.   cal_value.lcd_x[1]=20;
  307.   cal_value.lcd_y[1]=LCD_DEFAULT_HEIGTH-20;
  308.   
  309.   cal_value.lcd_x[2]=LCD_DEFAULT_WIDTH-20;
  310.   cal_value.lcd_y[2]=cal_value.lcd_y[1];
  311.   
  312.   cal_value.lcd_x[3]=cal_value.lcd_x[2];
  313.   cal_value.lcd_y[3]=cal_value.lcd_y[0];        
  314.   
  315.   cal_value.lcd_x[4]=LCD_DEFAULT_WIDTH/2;
  316.   cal_value.lcd_y[4]=LCD_DEFAULT_HEIGTH/2;        
  317.   
  318.   for(i=0; i<5; i++)
  319.   {        
  320.     LCD_Clear(0, 0,LCD_DEFAULT_WIDTH, LCD_DEFAULT_HEIGTH, BACKGROUND);        
  321.     LCD_DispString_EN(50,120,"Touch Calibrate...",BACKGROUND,BLUE,USB_FONT_24);                 
  322.     LCD_DispChar_EN(150, 80, i+'1',BACKGROUND,RED,USB_FONT_24);

  323.     /* 适当的延时很有必要 */        
  324.     XPT2046_DelayUS(200000);   
  325.     LCD_DrawCross(cal_value.lcd_x[i],cal_value.lcd_y[i]); //显示校正用的“十”字   
  326.     XPT2046_ReadAdc_Smooth_XY(&cal_value.touch_x[i],&cal_value.touch_y[i],1);
  327.   }
  328.   
  329.   if(perform_calibration(&cal_value)==1)
  330.   {
  331. //                printf("Calibration failed.\n\r");
  332.     return 1;
  333.         }

  334.   /* 用原始参数计算出 原始参数与坐标的转换系数。 */
  335.   for(i=0; i<2; i++)
  336.   {   
  337.     int xtemp,ytemp,usGap_x,usGap_y;      
  338.     xtemp=cal_value.touch_x[2*i];
  339.     ytemp=cal_value.touch_y[2*i];
  340. //    printf("before Calibration x=(%d)-> %d y=(%d)-> %d\n\r",cal_value.lcd_x[2*i],xtemp,cal_value.lcd_y[2*i],ytemp);
  341.    
  342.                 usTest_x=(int)((cal_value.adjust[0]+cal_value.adjust[1]*xtemp+cal_value.adjust[2]*ytemp)/cal_value.adjust[6]);
  343.                 usTest_y=(int)((cal_value.adjust[3]+cal_value.adjust[4]*xtemp+cal_value.adjust[5]*ytemp)/cal_value.adjust[6]);
  344. //          printf("after Calibration x = %d y=%d\n\r",usTest_x,usTest_y);
  345.    
  346.     usGap_x=(usTest_x>cal_value.lcd_x[2*i])?(usTest_x-cal_value.lcd_x[2*i]):(cal_value.lcd_x[2*i]-usTest_x);   //实际X坐标与计算坐标的绝对差
  347.     usGap_y=(usTest_y>cal_value.lcd_y[2*i])?(usTest_y-cal_value.lcd_y[2*i]):(cal_value.lcd_y[2*i]-usTest_y);   //实际Y坐标与计算坐标的绝对差
  348.   
  349.     if((usGap_x>10)||(usGap_y>10))
  350.     {
  351.       LCD_Clear(0, 0,LCD_DEFAULT_WIDTH, LCD_DEFAULT_HEIGTH, BACKGROUND);   
  352.       LCD_DispString_EN(80,100,"Calibrate fail",BACKGROUND,RED,USB_FONT_24);
  353.       LCD_DispString_EN(110,130,"try again",BACKGROUND,RED,USB_FONT_16);
  354.       XPT2046_DelayUS(1000000);   
  355.       return 1;   
  356.     }      
  357.   }
  358.   
  359.   cal_value.cal_flag = 0xAA55;
  360.   SPI_FLASH_SectorErase(XPT2046_SPIFLASH_ADDR);
  361.   SPI_FLASH_BufferWrite((uint8_t *)&cal_value,XPT2046_SPIFLASH_ADDR, sizeof(XPT2046_Calibration));
  362.   
  363.   LCD_Clear(0, 0,LCD_DEFAULT_WIDTH, LCD_DEFAULT_HEIGTH, BACKGROUND);
  364.   LCD_DispString_EN(50,100,"Calibrate Succed",BACKGROUND,BLUE,USB_FONT_24);
  365.   XPT2046_DelayUS(1000000);
  366.   LCD_Clear(0, 0,LCD_DEFAULT_WIDTH, LCD_DEFAULT_HEIGTH, BACKGROUND);
  367.   return 0;   
  368. }

  369. /**
  370.   * 函数功能: 获取 XPT2046 触摸点(校准后)的坐标
  371.   * 输入参数: pLCD_x:校准后x的坐标
  372.   *           pLCD_y:校准后y的坐标
  373.   * 返 回 值: 无
  374.   * 说    明:无
  375.   */
  376. void XPT2046_Get_TouchedPoint(uint16_t *pLCD_x,uint16_t *pLCD_y)
  377. {
  378.   int xtemp,ytemp;
  379.   
  380.   if(XPT2046_ReadAdc_Smooth_XY(&xtemp,&ytemp,0)==0)
  381.   {
  382.     *pLCD_x=(uint16_t)((cal_value.adjust[0]+cal_value.adjust[1]*xtemp+cal_value.adjust[2]*ytemp)/cal_value.adjust[6]);
  383.     *pLCD_y=(uint16_t)((cal_value.adjust[3]+cal_value.adjust[4]*xtemp+cal_value.adjust[5]*ytemp)/cal_value.adjust[6]);
  384.   }
  385.   else
  386.   {
  387.     *pLCD_x=0xFFFF;
  388.     *pLCD_y=0xFFFF;
  389.   }
  390.   
  391. }

  392. /**
  393.   * 函数功能: 在LCD指定位置画一个大点(包含9个小点)
  394.   * 输入参数: x:x坐标
  395.   *           y:y坐标
  396.   *           usColor:点的颜色
  397.   * 返 回 值: 无
  398.   * 说    明:无
  399.   */
  400. void Palette_draw_point(uint16_t x, uint16_t y,uint16_t usColor)
  401. {  
  402.   LCD_SetPointPixel ( x-1, y-1, usColor );
  403.   LCD_SetPointPixel (   x, y-1, usColor );
  404.   LCD_SetPointPixel ( x+1, y-1, usColor );
  405.   LCD_SetPointPixel ( x-1,   y, usColor );  
  406.   LCD_SetPointPixel (   x,   y, usColor );  
  407.   LCD_SetPointPixel ( x+1,   y, usColor );
  408.   LCD_SetPointPixel ( x-1, y+1, usColor );  
  409.   LCD_SetPointPixel (   x, y+1, usColor );  
  410.   LCD_SetPointPixel ( x+1, y+1, usColor );
  411. }
  412. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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串口调试助手截图.jpg
液晶界面显示效果截图.png


收藏 评论1 发布时间:2016-6-30 09:00

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1个回答
eefishing 回答时间:2016-7-1 18:05:38
辛苦了,网友你也是真拼

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