【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-121. MH-Z14A二氧化碳传感器模块）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: 1.二氧化碳浓度值读取（串口方式）
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  MH-Z14A二氧化碳气体传感器（以下简称传感器）是一个通用只能小型传感器，利用非色散红外
（NDIR）原理对空气中存在的CO2气体进行探测，具有很好的选择性和无氧气依赖性，寿命长。内
置温度补偿；同时具有数字输出、模拟输出及PWM输出，方便使用。该传感器是将成熟的红外吸收
气体检测技术与精密光路设计、精良电路设计紧密结合而制作出的高性能传感器。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  
  
【3】操作及现象
把3.5寸TFT液晶模组插入开发板中间液晶接口上，使用开发板配套的MINI USB线连接到开发
板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打开串口调试助手工
具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，将MH-Z14A模块的串口输出接入USART2的两
个引脚，可以观察到LCD上显示原始9个字节数据和计算得出的二氧化碳浓度值。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/















bsp_usartx.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_usartx.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 二氧化碳模块读取数值（串口方式）
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. 
    
18. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
19. #include "usart/bsp_usartx.h"
    
20. 
    
21. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
23. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
24. UART_HandleTypeDef husartx;
    
25. 
    
26. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
27. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
28. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
29. /**
    
30.   * 函数功能: 串口硬件初始化配置
    
31.   * 输入参数: huart：串口句柄类型指针
    
32.   * 返 回 值: 无
    
33.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    
34.   */
    
35. void CO2_GPIO_Init(void)
    
36. {
    
37.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
38.     /* 串口外设时钟使能 */
    
39.     USART_RCC_CLK_ENABLE();
    
40.     USARTx_GPIO_ClK_ENABLE();
    
41.   
    
42.     /* 串口外设功能GPIO配置 */
    
43.     GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_Tx_GPIO_PIN;
    
44.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
45.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
46.     HAL_GPIO_Init(USARTx_Tx_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
47. 
    
48.     GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_Rx_GPIO_PIN;
    
49.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
50.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
51.     HAL_GPIO_Init(USARTx_Rx_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
52.   
    
53. }
    
54. 
    
55. 
    
56. /**
    
57.   * 函数功能: 串口参数配置.
    
58.   * 输入参数: 无
    
59.   * 返 回 值: 无
    
60.   * 说    明：无
    
61.   */
    
62. void MX_USARTx_Init(void)
    
63. {
    
64.   CO2_GPIO_Init();
    
65.   
    
66.   husartx.Instance = USARTx;
    
67.   husartx.Init.BaudRate = USARTx_BAUDRATE;
    
68.   husartx.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
69.   husartx.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
70.   husartx.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
71.   husartx.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
72.   husartx.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
73.   husartx.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
74.   HAL_UART_Init(&husartx);
    
75.   
    
76. //  /* 配置串口中断并使能，需要放在HAL_UART_Init函数后执行修改才有效 */
    
77. //  MX_NVIC_USARTx_Init();
    
78. }
    
79. 
    
80. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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main.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: main.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 在LCD显示二氧化碳浓度值（串口方式）
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "stm32f1xx_hal.h"
    
19. #include "usart\bsp_debug_usart.h"
    
20. #include "lcd\bsp_lcd.h"
    
21. #include "spiflash\bsp_spiflash.h"
    
22. #include "usart/bsp_usartx.h"
    
23. #include "stdlib.h"
    
24. 
    
25. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
26. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
27. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
28. uint8_t aTxBuffer[9]={0xFF,0x01,0x86,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x79};
    
29. uint8_t aRxBuffer[9];
    
30. 
    
31. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
32. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
33. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
34. /**
    
35.   * 函数功能: 系统时钟配置
    
36.   * 输入参数: 无
    
37.   * 返 回 值: 无
    
38.   * 说    明: 无
    
39.   */
    
40. void SystemClock_Config(void)
    
41. {
    
42.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    
43.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    
44. 
    
45.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
    
46.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    
47.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    
48.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
49.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    
50.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频，得到72MHz主时钟
    
51.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
52. 
    
53.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
54.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
55.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟：72MHz
    
56.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB时钟：72MHz
    
57.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1时钟：36MHz
    
58.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2时钟：72MHz
    
59.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
    
60. 
    
61.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
    
62.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次
    
63.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
    
64.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器
    
65.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
    
66.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    
67.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
    
68.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
69. }
    
70. 
    
71. /**
    
72.   * 函数功能: 主函数.
    
73.   * 输入参数: 无
    
74.   * 返 回 值: 无
    
75.   * 说    明: 无
    
76.   */
    
77. int main(void)
    
78. {  
    
79.   int i;
    
80.   uint16_t strL;
    
81.   uint32_t lcdid;
    
82.   char str1[50];
    
83.   char str2[50];
    
84.   /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
    
85.   HAL_Init();
    
86.   /* 配置系统时钟 */
    
87.   SystemClock_Config();
    
88.   
    
89.   /* 初始化3.5寸TFT液晶模组，一般优先于调试串口初始化 */
    
90.   lcdid=BSP_LCD_Init();
    
91.   
    
92.   MX_USARTx_Init();
    
93.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
    
94.   MX_DEBUG_USART_Init();
    
95.   
    
96.   MX_SPIFlash_Init();
    
97. 
    
98.   /* 调用格式化输出函数打印输出数据 */
    
99.   printf("LCD ID=0x%08X\n",lcdid);
    
100.    
     
101.   LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK);
     
102.   
     
103.   /* 开背光 */
     
104.   LCD_BK_ON();
     
105.   LCD_DispString_CH(40,100,(uint8_t *)"二氧化碳浓度浓度读取",BLACK,MAGENTA,USB_FONT_24);
     
106.   LCD_DispString_EN_CH(30,158,(uint8_t *)"返回值：Byte0~Byte8",BLACK,LIGHTYELLOW,USB_FONT_24);
     
107. 
     
108.   /* 无限循环 */
     
109.   while (1)
     
110.   {  
     
111.     /* 发送读取数值指令 */
     
112.     if(HAL_UART_Transmit(&husartx,&aTxBuffer[0],9,0xFFFF)==HAL_OK)
     
113.     /* 读取返回值 */      
     
114.     HAL_UART_Receive(&husartx,&aRxBuffer[0],9,0xFFFF);
     
115.     /* 计算气体浓度值 */
     
116.     strL=aRxBuffer[2]*256+aRxBuffer[3];   
     
117.     for(i=0;i<=8;i++)
     
118.     {
     
119.       sprintf(str2,"原始数据为：%x",aRxBuffer[i]);      
     
120.       LCD_DispString_EN_CH(30,180+22*i,(uint8_t *)str2,BLACK,LIGHTCYAN,USB_FONT_24);  
     
121.     }
     
122.     sprintf(str1,"二氧化碳浓度为：%d ppm",strL);  
     
123.     LCD_DispString_EN_CH(30,400,(uint8_t *)str1,BLACK,WHITE,USB_FONT_24);  
     
124.     printf("二氧化碳浓度为：%d ppm",strL);
     
125.     HAL_Delay(5000);      
     
126.   }  
     
127. }
     
128. 
     
129. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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白色的板子挺漂亮。

谢谢支持

楼主，为什么我串口返回的数值一直不正确，能够加您QQ学习一下吗？我的QQ：936679030.
楼主好人