转发：ARM®mbed OS入门开发（三 A ）PWM

anywill 提问时间：2016-10-11 15:36 /

mbed学习之 PWMOUT

作者：好心情_梦想
本人尽力从网上搜集汇总各个关于mbed的教学帖子，作者如有异议请联系本人删除

PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。
因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：
PwmOut mypwm(PB_0);          // PB0 pin输出PWM波

      接下来可以设置PWM的占空比
      mypwm.write(0.1);                      // 0-->1之间，表示从0%-100%的占空比。
      这个时候就已经会有波形输出了，默认PWM波的频率50Hz，周期20ms
      另外，我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期，设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s
      period()
      period_ms()
      period_us()
      通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台，stm32上最大为65535
      pulsewidth()
      pulsewidth_ms()
      pulsewidth_us()
      想知道当前输出占空比，可以通过read()来读取。
      同样的，mbed都提供了操作符重载，我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值

      频率固定，占空比可调
      PwmOut mypwm(PB_0);          // PB0 pin输出PWM波

      mypwm.period_us(10);                //设定频率
      mypwm = 0.1                               //占空比

脉宽1us，频率100khz，占空比10%

脉宽3us，频率100khz，占空比30%

      脉宽固定，占空比，频率改变
      PwmOut mypwm(PB_0);          // PB0 pin输出PWM波

      mypwm.pulsewidth_us()(10);    //设定脉冲宽度
      mypwm.period_us(100);             //设定频率，占空比 = 10/100

脉宽10us，周期100us,频率10khz，占空比 10%

脉宽10us，周期50us，频率20khz，占空比 20%
PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。

因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：

PwmOut mypwm(PB_0);    // PB0 pin输出PWM波

接下来可以设置PWM的占空比

mypwm.write(0.1);    // 0-->1之间，表示从0%-100%的占空比。

这个时候就已经会有波形输出了，默认PWM波的频率50Hz，周期20ms

另外，我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期，设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s

period()

period_ms()

period_us()

      通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台，stm32上最大为65535

pulsewidth()

pulsewidth_ms()

pulsewidth_us()

想知道当前输出占空比，可以通过read()来读取。

同样的，mbed都提供了操作符重载，我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值

频率固定，占空比可调

PwmOut mypwm(PB_0);    // PB0 pin输出PWM波

mypwm.period_us(10);    //设定频率

mypwm = 0.1    //占空比

脉宽1us，频率100khz，占空比10%

脉宽3us，频率100khz，占空比30%

脉宽固定，占空比，频率改变

PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波mypwm.pulsewidth_us()(10); //设定脉冲宽度mypwm.period_us(100); //设定频率，占空比 = 10/100

脉宽10us，周期100us,频率10khz，占空比 10%

脉宽10us，周期50us，频率20khz，占空比 20%

MBED代码
/*
PWM控制呼吸灯
平台 Nucleo f070 + mbed
LED pin 为D11
*/
# include "mbed.h"
PwmOut ledPWM(D11);
int main ()
{
//mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期period，以及脉冲宽度。
ledPWM.period(0.01f);  // 初始化
ledPWM=0.0f;//
while(1)
{
   for(float val=0.1f;val<1.0f;val+=0.05f )
      {
      ledPWM=val;
      wait(0.05f);//wait XX s
      }

   for(float val=1.0f;val>0.10f;val-=0.05f )
      {
      ledPWM=val;
      wait(0.05f);//wait XX s
      }

}
}