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stm32 ucosIII中使用USART1,USART2,USART3三个串口中断有问题

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jinnxf 提问时间:2017-3-24 16:40 /
悬赏1ST金币已解决
最近研究uCOSIII,但是今天在同时用三个串口得时候发现配置好之后三个串口发数据没有问题,USART1接收中断正常,USART2和3不能进入中断,调试跟了一下接收到数据后USART1直接到中断服务函数里,USART2和3都不能进到中断服务函数里,下面附上配置USART1-3得配置代码,各位帮忙看下
  1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  2.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  4.          
  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);       
  6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
  7.         USART_DeInit(USART1);  //¸´Î»´®¿Ú123
  8.         USART_DeInit(USART2);
  9.         USART_DeInit(USART3);
  10.        
  11.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_2;
  12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       
  14.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  15.    
  16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_3;
  17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  18.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  19.        
  20.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  21.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       
  23.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  24.                
  25.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  27.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  28.    //Usart1 NVIC ÅäÖÃ

  29.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3
  31.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //×ÓÓÅÏȼ¶3
  32.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQͨµÀʹÄÜ
  33.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷
  34.        
  35.          //USART ³õʼ»¯ÉèÖÃ
  36.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART1BaudRate;
  37.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  38.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  39.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  40.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  41.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       
  42.        
  43.          USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  44.    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  45.    USART_Cmd(USART1, ENABLE);     
  46.        
  47.        
  48.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  49.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
  50.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;       
  51.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               
  52.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
  53.        
  54.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART2BaudRate;
  55.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  56.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  57.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  58.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  59.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  60.        
  61.                 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
  62.     USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  63.     USART_Cmd(USART2, ENABLE);
  64.        
  65.        
  66.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  67.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3;
  68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;       
  69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               
  70.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);               
  71.        
  72.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART3BaudRate;
  73.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  74.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  75.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  76.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  77.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  78.                 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
  79.     USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  80.     USART_Cmd(USART3, ENABLE);
复制代码


最佳答案

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1、中断优先级配置是否正确 2、中断中的临界区、还有一些API函数的使用是否正确
收藏 1 评论4 发布时间:2017-3-24 16:40

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4个回答
Dylan疾风闪电 回答时间:2017-3-24 16:40:39
本帖最后由 Dylan疾风闪电 于 2017-3-27 16:21 编辑

1、中断优先级配置是否正确
      
  1. //Interrupts        --官方库函数的变种
  2.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, EXTI3_IRQn,                            1);
  3.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, PVD_IRQn,                             2);
  4.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, DMA1_Channel4_IRQn, 3);
  5.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, USART1_IRQn,                                 4);
  6.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, USART3_IRQn,                                 5);
  7.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, TIM6_IRQn,                6);
  8.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, DMA1_Channel1_IRQn, 7);
  9.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, DMA1_Channel2_IRQn, 8);
  10.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, DMA1_Channel3_IRQn, 9);
  11.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, DMA1_Channel5_IRQn, 10);
  12.         NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, DMA1_Channel7_IRQn, 11);
复制代码


2、中断中的临界区、还有一些API函数的使用是否正确
  1. void USART1_IRQHandler(void)
  2. {
  3.   OSIntEnter();
  4.   
  5.         uint32_t itValue = USART1->CR1;
  6.         uint32_t srValue = USART1->SR;

  7.         /* After IT_FLAG is set, if the queue is full, then accept-post one by one, otherwise save to queue.  */
  8.         if (((srValue & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((itValue & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
  9.         {
  10.                 char rx_data = (char)USART1->DR;
  11.                 USART3->DR = rx_data;
  12.                
  13.                 LED_Toggle();
  14.                
  15.                 if (rx_data == ':')
  16.                 {
  17.                         RingBuffer_FlushToEmpty(&rb_UsartRx);
  18.                 }

  19.                 RingBuffer_Puts(&rb_UsartRx, &rx_data, 1);
  20.                        
  21.                 OSSemPost(sem_usart_rx);
  22.         }
  23.        
  24.         /* After IT_FLAG is set, if the queue is empty, then clr the IT_FLAG, otherwise send the data.  */
  25.         /*
  26.         if ((( (srValue & USART_SR_TC)  != RESET) && ((itValue & USART_CR1_TCIE) != RESET))
  27.          || (( (srValue & USART_SR_TXE) != RESET) && ((itValue & USART_CR1_TXEIE) != RESET)) )
  28.         {
  29.                 char tx_data;
  30.                
  31.                 if (RingBuffer_Gets(&rb_UsartTx, &tx_data, 1) != -1)
  32.                 {
  33.                         USART1->DR = tx_data;
  34.                 }
  35.                 else
  36.                 {
  37.                         OSSemPost(sem_usart_tx);
  38.                         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE | USART_IT_TC, ENABLE);
  39.                 }
  40.         }*/
  41.         else
  42.         {
  43.                 USART1->SR = ~(srValue & 0x00121B5F);
  44.         }
  45.        
  46.   OSIntExit();
  47. }
复制代码
  1. void USART3_IRQHandler(void)
  2. {
  3.   OSIntEnter();
  4.   
  5.         uint32_t itValue = USART3->CR1;
  6.         uint32_t srValue = USART3->SR;

  7.         /* After IT_FLAG is set, if the queue is full, then accept-post one by one, otherwise save to queue.  */
  8.         if (((srValue & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((itValue & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
  9.         {
  10.                 char rx_data = (char)USART3->DR;
  11.                
  12.                 USART1->DR = USART3->DR;
  13.         }
  14.         
  15.         /* After IT_FLAG is set, if the queue is empty, then clr the IT_FLAG, otherwise send the data.  */
  16.         if ((( (srValue & USART_SR_TC)  != RESET) && ((itValue & USART_CR1_TCIE) != RESET))
  17.          || (( (srValue & USART_SR_TXE) != RESET) && ((itValue & USART_CR1_TXEIE) != RESET)) )
  18.         {
  19.                 char tx_data;
  20.                 USART3->DR = tx_data;
  21.                 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE | USART_IT_TC, ENABLE);
  22.         }
  23.         else
  24.         {
  25.                 USART3->SR = ~(srValue & 0x00121B5F);
  26.         }
  27.         
  28.   OSIntExit();  
  29. }
复制代码

yklstudent 回答时间:2017-3-24 17:12:22
上工程
ahwen-288575 回答时间:2017-3-25 23:49:19
启动文件里面有没有添加相对应的中断函数名
楠木灯芯 回答时间:2018-8-22 10:03:08
请问楼主问题怎么解决的啊?

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