stm32 主从定时器 产生4路PWM 频率相同 占空比可调 要求如下 用主从定时器的方式产生4路PWM 4路PWM占空比单独可调 而且4路PWM是用来驱动全桥电路,所以两两互补 4路PWM的频率可调
A+ A- B+ B- 四路信号
A+ B+ 采用定时生成的PWM
主循环 判断TIMx->CNT寄存器 是否达到预期的值 如果达到了就翻转A- B- 的电平