最初拿到了 X-NUCLEO-IHM07M1,按说明跳线帽该短接的短接,改放开的放开,上电。抖一下,红灯亮,过流了,停止。 后来在网上各种的搜索在本社区发现了文档“X_CUBE_SPN7 程序电机启动抖动问题”,按上面的说明,把keil的micro lib选项关掉。重新上电。电机有时候能跑很短的几秒钟就停掉。跑的时候表示过流的D11会亮起来,如此反复,一直没有很好的转起来 另外看到板子带的电机绕线很差,歪歪扭扭,估计绕线机基本的排线功能都没有,后来好奇搜了一下原来是东莞一家奔牛的,还是有很大提升空间的。 |
是302r8的板子