如何提前触发SysTick中断？

我没有盐提问时间：2017-9-7 19:12 /

请问一下怎么提前触发SysTick中断，有时不想等待它计数到0了才中断，希望它提前中断然后重新开始定时。
网上找到一个方法，使用设置软件中断寄存器来触发Systick中断，但是不能使用，是我设置错了么？
SCB->CCR|=SCB_CCR_USERSETMPEND_Msk; //使能USERSETMPEND位
NVIC->STIR= 15;//SysTick异常号为15
__DSB();

刚刚学习stm32不足一个月，正在学习写多任务调度系统，SysTick产生的时间片段是固定的，这会造成浪费，我想让Systick有时候能提前触发切换任务。