根据你所说的错误描述，很可能是任务切换时浮点寄存器数据破坏了。
看下汇编代码，有没有使用S16－s31以上的寄存器。如果有的话，有可能就是s16-s31这几个寄存器没有入栈。

党国特派员 发表于 2018-8-27 10:39
在任务初始化（OSTaskStkInit）的时候，跟一下。看浮点寄存器有没有入栈。

查看是否入栈是要看汇编执行的情况吗？

wangweili1978 发表于 2018-8-28 11:43
根据你所说的错误描述，很可能是任务切换时浮点寄存器数据破坏了。
看下汇编代码，有没有使用S16－s31以上 ...

不太会这些操作，有没有相关的资料教程之类的，求大侠分享

你好，问题解决了吗？我得也有这问题， ucos iii 浮点出现问题，底层计算没什么问题，我在显示时偶尔会出错，此时底层变量没有问题，显示形参传给函数后 有时会出错，数据变了，想不通问题

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=277751

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=277751

这个问题我在半年前遇到过，我的临时解决方法是所有的浮点数全部替换成整型处理了。
我认为这个问题的根本原因是OS_CPU_A.ASM这个文件的问题，现在网上所有的这个文件都是用的cortex-m4的，
这个文件包含多个函数用于任务切换，其中包括多个与浮点数寄存器堆栈有关的函数，它只支持single precision，显然stm32f767(cortex-m4)的double precision是不兼容的。

这个文件本应该是官方发布（可惜一直没发），由于本人水平有限，不懂汇编，还请高人参照数据手册实现函数，为民造福

小黑111 发表于 2018-9-14 23:14
这个问题我在半年前遇到过，我的临时解决方法是所有的浮点数全部替换成整型处理了。
我认为这 ...

那个帖子其实就是我发的

我也遇到这个问题，你是否在中断里还计算了浮点数