本人之前用过的舵机都是0~180度转动的，没用过360度转动的舵机，所以第一次接触MG996R这种360度的舵机真的无计可施，在网上查阅了与MG996R舵机相关的驱动资料，发现众说纷纭，把很多方法都试过了，但是电压5V的情况下舵机连抖动没有，不知道应该怎么控制PWM信号才可以驱动这种舵机，有没有前辈可以指点一二？

信号端只要输入一个50HZ的方波信号，然后控制信号周期的高电平脉冲持续的时间就可以控制速度和正反转及停转。一个高电平脉冲持续的时间对应一个速度。高电平为1毫秒~1.5毫秒时，舵机正转(1毫秒时正转速度最快，越接近1.5毫秒越慢，1.5毫秒时舵机停转)，高电平为1.5毫秒~2毫秒时舵机反转(1.5毫秒时舵机停转，越接近2毫秒反转的速度越快，2毫秒时以最快的速度反转)。是这么理解么