STM32L4 系列硬件开发入门中介绍VDDA-VDD<300mV；也就是说VDDA不能大于VDD超过0.3V。
如果VDDA小于VDD可不可以。比如VDDA=2V，VDD=3V，这样会不会有问题？

可以的，VDDA可以小，但是也有一个范围，你可以查下VDDA的范围。好像最低可以到1.8V。