折腾了半夜搞不定，求帮助～～

lvfeng123 提问时间：2019-5-6 02:13 /

板子STM32L496
目标：1.只接收8字节长的数据，多或者少都不理会。
      2.没数据的时候休眠，有数据的时候醒来处理。
现在情况：（1）已经解决。  （2）可以正常休眠，可以正常有输入就醒来（LPUART1输入唤醒）。
问题：接收到的数据是乱码！！！，醒来之后能正常接收。就是最重要的唤醒那段数据收到是错的。
具体结果如下：  （是乱码！！），醒来后倒是能正常

I'm going to sleep...

L?&S撚?1234567812345678

I'm going to sleep...

代码如下：

中断处理部分：

void LPUART1_IRQHandler(void){
  //如果是刚醒来，是唤醒信号， a)把当前字节接收下来（顺便清空了NE中断能够继续接收下一个字节），b)清空睡眠各种状态！ c)重新配置时钟
  if(LL_LPUART_IsActiveFlag_WKUP(LPUART1) && LL_LPUART_IsEnabledIT_WKUP(LPUART1)){
LL_LPUART_DisableIT_WKUP(LPUART1);
LL_LPUART_ClearFlag_WKUP(LPUART1);
   rxBuffer[rxCounts++] = LL_LPUART_ReceiveData8(LPUART1);
SystemClock_Config();
}
//持续接收完当前帧；保存计数，超过8字节按照错误随便处理。
if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart,UART_FLAG_RXNE)){

isRec = 1;
if(rxCounts < 8) {
rxBuffer[rxCounts++] = LPUART1->RDR;
}else{
rxBuffer[0] = LPUART1->RDR;
rxCounts = 255;
}
}
//帧中断处理，符合长度是8 就处理，不然不理会。
  if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart,UART_FLAG_IDLE)){
if(rxCounts == 8)
HAL_UART_Transmit(&hlpuart,rxBuffer,DLen,0xFFFF);

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart);
isRec = 0;
rxCounts =0;
//if(isRec==0) SYS_Sleep(&Lpuart1);
}
//这句我不知道干嘛的，我看别人代码里都加上，我也加上。
HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart);
}

睡眠函数：（参考了疯子的一篇文章）

__STATIC_INLINE void SYS_Sleep(void){
//配置醒来后使用的时钟，enable 电源时钟。
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);
LL_RCC_SetClkAfterWakeFromStop(LL_RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
  printf("\n\rI'm going to sleep...\n\r");

//以下是等待cpu各种状态空闲，为休眠做准备！
  /* Clear OVERRUN flag */
  LL_LPUART_ClearFlag_ORE(LPUART1);

  /* Make sure that no LPUART transfer is on-going */
  while(LL_LPUART_IsActiveFlag_BUSY(LPUART1) == 1)
  /* Make sure that LPUART is ready to receive */
  while(LL_LPUART_IsActiveFlag_REACK(LPUART1) == 0)

  /* Configure LPUART1 transfer interrupts : */
  /* Clear WUF flag and enable the UART Wake Up from stop mode Interrupt */
  LL_LPUART_ClearFlag_WKUP(LPUART1);
  LL_LPUART_EnableIT_WKUP(LPUART1);

//进入休眠模式。LPUART1有输入就会醒来
  /* Enable Wake Up From Stop */
  LL_LPUART_EnableInStopMode(LPUART1);
HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);
}

主要的一些配置情况：

void LPUART1_Init(void){
  hlpuart.Instance          = LPUART1;
  hlpuart.Init.BaudRate    = 115200U;
  hlpuart.Init.WordLength    = UART_WORDLENGTH_8B;
  hlpuart.Init.StopBits    = UART_STOPBITS_1;
  hlpuart.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;
  hlpuart.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;
  hlpuart.Init.Mode          = UART_MODE_TX_RX;
  hlpuart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  hlpuart.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  hlpuart.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  //lpuart->gState = HAL_UART_STATE_RESET;
if(HAL_UART_Init(&hlpuart) == HAL_OK)
HAL_UART_Transmit(&hlpuart,(uint8_t *)&"\r\nInit ok!\r\n",16,0xffff);
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(huart->Instance==LPUART1){
__LPUART1_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_LPUART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

/* Peripheral interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);

LL_LPUART_SetWKUPType(LPUART1, LL_LPUART_WAKEUP_ON_RXNE);
LL_LPUART_EnableIT_RXNE(LPUART1);
LL_LPUART_EnableIT_IDLE(LPUART1);
//LL_LPUART_EnableIT_WKUP(LPUART1);
  }
}

时钟：LPUART1 一直是使用的HSI

赞收藏评论10 发布时间：2019-5-6 02:13

10个回答

creep 回答时间：2019-5-6 09:19:28

【实战经验】LPUART唤醒STOP MODE下的MCU
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... mp;highlight=lpuart
(出处: 论坛-意法半导体STM32/STM8技术社区)

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edmundlee 回答时间：2019-5-6 06:51:08

这类需要唤醒的通信，需要有个唤醒的头码再加个暂停，然后才发数据。
接收方被唤醒后就等IDLE中断，后清了SR，等数据。
否则数据前面的部分一定会收错的

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lvfeng123 回答时间：2019-5-6 09:02:38

日他仙人板板，就睡3个小时。解决了部分问题。。把速度降低到9600，正常了。

还有问题。时钟唤醒后有必要重新初始化吗？有没有简化的路径呢？

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lvfeng123 回答时间：2019-5-6 09:03:50

void LPUART1_IRQHandler(void){
if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart,UART_FLAG_RXNE)){
if(LL_LPUART_IsActiveFlag_WKUP(LPUART1) && LL_LPUART_IsEnabledIT_WKUP(LPUART1)){
LL_LPUART_DisableIT_WKUP(LPUART1);
LL_LPUART_ClearFlag_WKUP(LPUART1);
//rxBuffer[rxCounts++] = LL_LPUART_ReceiveData8(LPUART1);
SystemClock_Config();
}
isRec = 1;
if(rxCounts < 204) {
rxBuffer[rxCounts++] = LPUART1->RDR;
}else{
rxBuffer[0] = LPUART1->RDR;
rxCounts = 255;
}
}
if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart,UART_FLAG_IDLE)){
if(rxCounts == 204){
HAL_UART_Transmit(&hlpuart,rxBuffer,204,0xFFFF);
vr();
}
//HAL_UART_Transmit(&hlpuart,(uint8_t*)&"OK!",3,0xFFFF);
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart);
isRec = 0;
rxCounts = 0;
//if(isRec==0) SYS_Sleep(&Lpuart1);
}
HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart);
}

复制代码

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3111272 回答时间：2019-5-6 09:05:35

大神厉害了，膜拜一下

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q44044 回答时间：2019-5-6 09:12:36

LPUART1最高只能支持9600吧。

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waiman 回答时间：2019-5-6 11:16:25

首先
LPUART 有3种触发唤醒事件，包括：
UART_WAKEUP_ON_ADDRESS          地址匹配
UART_WAKEUP_ON_STARTBIT          开始位事件
UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY  接收非空事件

建议选用起始位，这样可以加快唤醒时序

LPUART 可以运行在 PCLK1,LSE,HSI,SYSCLK 4个时钟源，但在需要在STOP模式唤醒，则
只能使用LSE,HSI, 而LSE时钟源下，最大波特率只有9600。

必须指定唤醒后使用HSI时钟，否则唤醒后，由于时钟重新初始化浪费时间，会导致接收数据不完整