大神们救救孩子！！！最近用stm32f407vet6板子做遥控小车，用两个L298n控制四个电机。程序参考了一位大神的ps2控制程序，原贴为https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616273-1-1.html （表示感激）。单独控制一个l298n的一个轮子时。程序可以正常运行，可以正常控制电机的正反转，可是控制了几分钟后，单片机会突然卡住，再也控制不了，也不再向电脑的串口发送信息。如果一次性控制两个电机驱动四个电机，ps2按下第一个键之后单片机就会卡机，再也控制不了。这是怎么回事啊 （另外，我没有用pwm控制电机，而是直接让io口输入0和1，这有影响吗）

大神们快来救救孩子！！！

"不在向电脑发送信息" <==> 太多可能了
单片机卡死多半是程序代码问题

可能性太多。
是供电不足，还是MCU受干扰，还是程序有问题。

这种情况电源可能性比较大，电机同时工作的的电流太大，拉低整机电流，超成工作不稳定死机