步进电机控制给脉冲实现旋转，我用的是PWM控制方式，而硬石用的是输出比较的方式，硬石的视频说PWM的频率是固定的，而占空比可调，可是PWM输出的话频率和占空比应该都是可调的啊，两者有什么区别吗？

一， 步进电机控制信号的频率是有一个范围要求
二， 转速是以占空控制
既然频率不能控制转速， 你改变频率所为何事？
还有， 比较的方式一样是可以改变频率的， 改变ARR的值， 频率也可以变的

首先你要搞懂步进电机工作原理，另外查看步进电机是否带有驱动器，有驱动器的看驱动器的驱动方法（有变频调速的  有占空比调速的），如果没有驱动器注意控制节拍速度就可以了，如果要改频率建议直接修改ARR，注意你每个通道CCR里面的值 ，当然你也可以每个周期都产生中断事件来更新CNT和CCR寄存器（CCR修改占空比，CNT修改频率），另外你说PWM控制方式，和输出比较的方式，两个差不多，PWM是是输出比较模式中的一个特殊模式，自己多看看定时器框图就可以明白

edmundlee 发表于 2019-6-9 14:22
一， 步进电机控制信号的频率是有一个范围要求
二， 转速是以占空控制
既然频率不能控制转速， 你改变频率 ...

我用L297+298驱动步进电机，STM32给297脉冲信号，电机就开始转动，但是测试的时候发现，如果给297的占空比很小，步进电机转动不起来，如果占空比占1半就没问题

你若安好_清风徐来 发表于 2019-6-11 10:09
首先你要搞懂步进电机工作原理，另外查看步进电机是否带有驱动器，有驱动器的看驱动器的驱动方法（有变频调 ...

看我上一个回复，谢谢