按照官方AN5361 配置双核调试模式，在调试时，CM7核无法一次通过等待CM4核，直接进入错误处理函数Error_Handler();  timeout = 0xFFFF;  while((__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_D2CKRDY) != RESET) && (timeout-- > 0));
  if ( timeout < 0 )
  {
   Error_Handler();    //需要添加初始化异常处理代码
  }

操作方法，首先按照AN5361指导配置debug M7核，接着debug M4核完成后，全速运行M7核，全速运行M7核时，超时进入错误处理函数

你的信息比较有限，没法锁定原因。在STM32H7Cube库有些双核例程，你可以基于现存的例程调试看看。比方在这个目录下就有相应工程：\STM32Cube_FW_H7_V1.9.0\Projects\STM32H747I-EVAL\Examples\HSEM