CH1 CH2的PWM输出模式，可以独立选择配置. 比方CH1可以配置为非对称PWM，通道2配置为PWM, CH1 CH2的输出也没有要一定相同的说法。 要强调的是，如果CH1使用aysnc pwm，一定会涉及到CH2的CCR2值，且ch2一定要开启； 同样，对于CH2也类似。
对于H7 F1二者内核及架构差异，相信你有基本了解。 如果说问题只是跟这个Hx711的驱动有关的话，比较认同你怀疑的时序问题，建议重点检查下之前代码中跟延时有关，跟时序有关的代码。 还有，就是H7有Dcache，若驱动里有涉及DMA的话，注意cache维护保证数据一致性。你可以暂时关闭DCache后验证确认。
检查0x02（START_STREAM）命令后是否出现SCLK，如果SCLK未启动，说明传感器内部状态机冻结，需要硬复位。如果SCLK持续但无数据，检查FIFO配置和DRDY信号。
检查0x02（START_STREAM）命令后是否出现SCLK，如果SCLK未启动，说明传感器内部状态机冻结，需要硬复位。如果SCLK持续但无数据，检查FIFO配置和DRDY信号。
OK我解决了，在这里稍微分享一下（不一定全对，毕竟我也是个才疏学浅的小白QAQ） 一个就是在系统里设置QT有关的环境变量并写**rofile里，这个能解决大部分qt gui界面的问题 如果你使用文本浏览器的话，只上面是不够的，可以在main.cpp里强制设置中文编码 注意！上面的前提是你的开发板里已经有中文的ttf或ttc文件，我采用的方法是直接将Ubuntu里的复制到评估板的fonts目录里
!(data/attachment/forum/202507/09/190528y3vu3vyg23b311pe.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") 这两个忘记在timb的设置里面使能了，没想到会引起这样的现象，感谢帮忙debug的佬们
笼统一点讲 设置占空比值的位置 换成变量填入 然后在你需要设置占空比的时候调用一下 然后填入对应值 或者是设置一个全局变量 将带变量的这个函数放在循环体内，然后通过随时修改变量来做到动态修改占空比 对于比较值 可以让ai给你做一个公式推导 写进代码里面，这样你就可以直接修改0~100的数值 比较值会自动计算传入设置中 其实就是个逻辑问题，让AI推一下给你就好 很方便
请问VL53L4CXV0DH/1,这一颗 tof, 是否支持100赫兹的测量频率？ 达到100赫兹的测量频率的时候，距测量距离有效距离是多少？ 当达到6米的时候，建议最稳定的测量频率是多少？
借楼问一下，stm32f103单片机+oled显示屏 问题：调试模式可以跑 数据显示没有任何问题 ，但是一断开调试模式他自己跑显示数据不对，表现数据为0，最后每次需要rst他才能正常显示。这个是为什么呢，网上的一些方法，什么魔术棒里的配置都试过不行。求助大佬
这是APP代码自己就是这么写的，在蓝牙协议中刚连上时从机的notify和indicate开关默认都是关闭的，需要主机发送开启的指令。 例如nrf connect这个软件，他就不会自动开启，全部需要用户自己手动开启。 你如果想要连上自动都开启，就要改APP的代码才行。
是走不到回调函数么？ 如果是的话，检查一下是否发生接收中断，如果没有的话看看波特率是否正确。 如果是if 条件不成立，那么看看有没有敲错或者调试一下。
我这边实际测试是可以的。 !(data/attachment/forum/202507/07/094618nsod9988ls7dddsg.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") 其实上面两组输出都是180°相差呢，只是第一组的占空比为50%，第二组位25%。 我把配置和测试代码给你参考： HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1,HRTIM_TIMERID_MASTER); HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1,HRTIM_TIMERID_TIMER_D); HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1,HRTIM_TIMERID_TIMER_E); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1 , HRTIM_OUTPUT_TD1); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1 , HRTIM_OUTPUT_TE1); 我使用MASTER的比较事件和更新事件分别对timd tim3进行复位，三个定时单元PER值一样。
目前还没听说。 不过听说STM32Cubeprogrammer 下一版有中文的了。 英文版的也有好处，跟书册都是对应的。 即使个别词条不清楚，用翻译软件辅助一下也可以。 小伙伴们也都这么用的。
stm32h745双核keil调试时，m7是正常的可以debug和下载，m4核不行，用stm32cubeprogrammer是可以下载程序的，keil出现问题是 internal parameter error
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