说明：驱动基于STm32G031K6测试，其他型号需自行做改动。

DMA的初始化：
( [5 @* @/ ~/ {  ~! q4 m4 G
: {, l1 p4 J' A; O  w  u

1. void STM32LLDMAInit(void)
   $ S7 V& k% S- p6 D$ H/ b/ R
2. {
   # x4 Y; Y; f- _; z% S' g
3.     LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);
   
4.     NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0);                     //开DMA通道1中断
   % V* \# ]6 i0 W0 K/ Q1 l0 Y
5.     NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
   1 o/ v" v, {( L
6.     LL_DMA_ConfigTransfer(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1,                //设置的DMA和通道
   . D# l& R1 W/ `% I
7.                         LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY |      //设置数据方向从外设到内存
   - ]& y+ a* W' ~, k% K  `& Q3 `
8.                         LL_DMA_PRIORITY_HIGH              |      //设置优先级为高
   
9.                         LL_DMA_MODE_CIRCULAR              |      //设置DMA为循环存储模式
   / p5 x, K4 `- b/ ^, d; e" H
10.                         LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT         |      //外设地址保持不变
    
11.                         LL_DMA_MEMORY_INCREMENT           |      //内存地址递增
    ) X8 N" E( o& R& ^# L
12.                         LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE            |      //外设数据对齐方式为字节对齐，若数据为整字节的选择字节对齐，数据超过一个字节则选择其他。如12bit的ADC需要选择HALFWORD
    2 ~0 L4 t0 r; d! x. G# O8 m
13.                         LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);                 //缓存数据对齐方式为字节
    
14. 
    
15.     LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,LL_ADC_DMA_GetRegAddr(USART1,LL_USART_DMA_REG_DATA_RECEIVE));        //使用当前DMA通道的外设地址
    
16.     LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMAMUX_REQ_USART1_RX);        //设置DMA通道数据请求来源
    2 A1 l6 U, v4 S5 S- g, o
17.     LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,(uint32_t)USER_Uart1_Rx_Buffer);   //当前DMA通道对应的数据保存地址
    
18.     LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,MAX_USER_UART1_DMA_SIZE);             //设置DMA内存大小
    
19.     //以上是DMA的配置，以下是相关的使能，可放到其他地方操作
    
20.     LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1);   //使能DMA完成中断
    
21.     LL_DMA_EnableIT_TE(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1);   //使能DMA错误中断
    " a$ R% {2 _6 O6 R; F, u
22.     LL_USART_EnableDMAReq_RX(USART1);             //使能串口1DMA接收模式
    
23.     LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1); //使能DMA通道1
    
24. }

复制代码

以上DMA配置需根据外设进行相应的调整，正确配置后相关外设的数据会保存在设置的地址中，使用时从此地址中获取数据即可。
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8 e7 h) ~/ D: p; s* h
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