说明：驱动基于STm32G031K6测试，其他型号需自行做改动。
% S" x' L& W0 u$ z3 ~& \: z
! p, K( }5 @+ U( XDMA的初始化：
7 a+ U, t3 W4 E" e
# l3 w! m9 G+ K/ o1 s2 L

1. void STM32LLDMAInit(void)
   
2. {
   
3.     LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);
   
4.     NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0);                     //开DMA通道1中断
   
5.     NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
   % B7 t" f: S/ k5 U
6.     LL_DMA_ConfigTransfer(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1,                //设置的DMA和通道
   
7.                         LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY |      //设置数据方向从外设到内存
   0 j! S0 M9 s3 ^* e0 p
8.                         LL_DMA_PRIORITY_HIGH              |      //设置优先级为高
   
9.                         LL_DMA_MODE_CIRCULAR              |      //设置DMA为循环存储模式
   
10.                         LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT         |      //外设地址保持不变
    
11.                         LL_DMA_MEMORY_INCREMENT           |      //内存地址递增
    
12.                         LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE            |      //外设数据对齐方式为字节对齐，若数据为整字节的选择字节对齐，数据超过一个字节则选择其他。如12bit的ADC需要选择HALFWORD
    
13.                         LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);                 //缓存数据对齐方式为字节
    
14. 
    % M; r: l4 g9 Y, z
15.     LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,LL_ADC_DMA_GetRegAddr(USART1,LL_USART_DMA_REG_DATA_RECEIVE));        //使用当前DMA通道的外设地址
    ' J$ E7 }4 e5 a- S" p3 E
16.     LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMAMUX_REQ_USART1_RX);        //设置DMA通道数据请求来源
    
17.     LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,(uint32_t)USER_Uart1_Rx_Buffer);   //当前DMA通道对应的数据保存地址
    
18.     LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,MAX_USER_UART1_DMA_SIZE);             //设置DMA内存大小
    
19.     //以上是DMA的配置，以下是相关的使能，可放到其他地方操作
    
20.     LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1);   //使能DMA完成中断
    
21.     LL_DMA_EnableIT_TE(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1);   //使能DMA错误中断
    4 C; y1 O3 x1 [- }  L; t
22.     LL_USART_EnableDMAReq_RX(USART1);             //使能串口1DMA接收模式
    
23.     LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1); //使能DMA通道1
    
24. }

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  l- G0 \* I6 C& h以上DMA配置需根据外设进行相应的调整，正确配置后相关外设的数据会保存在设置的地址中，使用时从此地址中获取数据即可。
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