说明：驱动基于STm32G031K6测试，其他型号需自行做改动。
7 t/ {8 K- s& M* B' Z
串口1的初始化：

% @' B: c* j6 Y; E' x

1. //使用串口1,通过中断和DMA进行数据收发。DMA的初始化另作说明
   
2. void STM32LLUart1Init(void)
   
3. {
   
4.         LL_USART_InitTypeDef UART_InitStruct = {0};
   
5.         LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   1 [" x5 Z, [* `' A" l( w
6. 
   
7.         LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);            //使能GPIO时钟
   ; ?5 D) K# |, t4 K- g
8.         LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);         //使能串口1时钟
   
9. 
   
10.         GPIO_InitStruct.Pin = bspUART1_TX_PIN;                        //TXPin指定
    ' y& ~9 M5 Z. J; H
11.         GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;                //io模式配置为复用模式
    
12.         GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;              //设置为高速率
    
13.         GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;         //设置为推挽输出
    , B7 s! C0 m- L0 C
14.         GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;                       //不带上拉
    
15.         GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;                     //选择复用IO功能
    
16.         LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    + A- }9 K' e. z6 e+ i# [
17. 
    
18.         GPIO_InitStruct.Pin = bspUART1_RX_PIN;                        //TXPin指定
    
19.         GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    
20.         GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    9 J2 W( O& y: j$ {4 v6 r
21.         GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    
22.         GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
    * ?4 s+ O  M% X" r. l
23.         GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;                     //选择复用IO功能
    - N; E$ k! o- h. u1 ]
24.         LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
25. 
    % Q) q  i9 E: ?
26.         NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);                             //开启串口中断
    
27.         NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    0 H- k% t  z! q" R* n& g
28. 
    6 I' D& F0 M; Y- s0 V& A0 a: e
29.         UART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;     //设置时钟预分频
    ; J! V* q% k& P* d: c' c' _6 s8 g
30.         UART_InitStruct.BaudRate = 115200;                            //设置串口通信波特率
    - O9 e! ~6 J; s2 {3 m/ Y$ |
31.         UART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;            //8位数据位
    
32.         UART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;               //1位停止位
    1 ]  X: C9 I5 g, `
33.         UART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;                //奇偶校验关闭
    
34.         UART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX; //数据收发功能都开
    
35.         UART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;//硬件流控关闭
    8 _6 W1 h/ E4 T
36.         UART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;      //数据采样频率倍数设置
    
37.         LL_USART_Init(USART1, &UART_InitStruct);
    ) N, N. j! O% m) t& b
38. 
    # K5 s$ B9 l" W
39.         LL_USART_SetTXFIFOThreshold(USART1, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置TX缓存阈值为深度的1/8，暂时不理解这个，可能是串口中断产生时的fifo阈值吧
    : @! ^% Q, G- W% g0 B  e. r! c/ ]+ ~
40.         LL_USART_SetRXFIFOThreshold(USART1, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置RX缓存阈值为深度的1/8
    
41.         LL_USART_DisableFIFO(USART1);                                   //因为使用dma接收，关闭FIFO
    
42.         LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);                               //其他基本配置
    ! @9 h; k$ z; C7 r# f/ |8 j
43. 
    7 D& s7 _0 d; M
44.         LL_USART_Enable(USART1);                                        //使能串口
    
45. 
      z- L$ p: K" y& h
46.         while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1))) || (！(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(USART1))));                            //检查相关标志位
    2 V8 i7 Q1 S% _, P
47. 
    ( s+ ~3 n6 H& D) l
48.         LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);                                 //使能空闲中断
    ' A- M# D) G$ w9 A9 I5 x  W
49.         LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);                                //使能错误中断
    " W3 C- s6 u9 V* T' j& q4 e
50. 
    # U' [$ u" l7 P3 |# B6 E
51. }

复制代码

串口中断处理函数：

1. void USART1_IRQHandler(void)
   ) I& U& a* L0 r# p  g& c
2. {
   
3.     uint32_t isr_reg = 0;        
   3 O/ V& e# n! S3 G2 p
4.     isr_reg = LL_USART_ReadReg(USART1, ISR);        
   4 k/ ?! K; O- ]
5.     if (LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART1))
   : i) q  K. \: p, M
6.     {
   7 p9 r1 h6 E5 T% \/ C$ u
7.         LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART1);
   
8.         //设置串口接收使用DMA，串口接收的数据会自动保存到DMA初始化时配置的缓存内，
   
9.         //这里可能需要对收取到缓存的数据做一些操作。
   9 _$ ^' h/ i/ g' e& Q5 W  m
10.     }
    
11.     LL_USART_WriteReg(USART1,ICR,isr_reg)
    
12. }

复制代码

( E$ l" f2 L; T串口发送函数：

1. void STM32LLUart1SendBuffer(uint8_t *buffer,uint16_t length)
   
2. {
   
3.     uint16_t i = 0;
   
4.     for(i=0;i<length;i++)
   . e( K2 G9 P9 t6 \4 R
5.     {
   
6.         while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
   
7.         LL_USART_TransmitData8(USART1,buffer<i>);
   
8.     </i>}
   
9. }

复制代码

+ B" @$ C9 }, s: h串口数据接收通过DMA进行，不需要串口接收函数，DMA具体配置另作说明。
6 `9 {8 p3 L* P" _% I- O
6 f# R# n1 V6 D