说明：驱动基于STm32G031K6测试，其他型号需自行做改动。
8 Y  [( {2 R% k5 Z
串口1的初始化：

1. //使用串口1,通过中断和DMA进行数据收发。DMA的初始化另作说明
   
2. void STM32LLUart1Init(void)
   
3. {
     o+ l: x% W7 \3 X# w
4.         LL_USART_InitTypeDef UART_InitStruct = {0};
   
5.         LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   9 E# g, r1 L: h0 Q9 X; t7 W" ^
6. 
   / L# }) j/ }+ K% O6 B
7.         LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);            //使能GPIO时钟
   
8.         LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);         //使能串口1时钟
   8 p) I1 N  s6 F- j
9. 
   0 M+ I) ~' G! W) P
10.         GPIO_InitStruct.Pin = bspUART1_TX_PIN;                        //TXPin指定
    % ]- S3 K/ \7 D7 y* V
11.         GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;                //io模式配置为复用模式
    1 d& _' l% }; B) C
12.         GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;              //设置为高速率
    
13.         GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;         //设置为推挽输出
    0 V. G; O1 F1 z4 V, ^/ K
14.         GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;                       //不带上拉
    
15.         GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;                     //选择复用IO功能
    
16.         LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    3 i4 X  i. W) l3 D3 R
17. 
    
18.         GPIO_InitStruct.Pin = bspUART1_RX_PIN;                        //TXPin指定
    8 `3 z+ ]8 d' l
19.         GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    
20.         GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
21.         GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    + o  T, x' a/ h2 q
22.         GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
    
23.         GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;                     //选择复用IO功能
    
24.         LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
25. 
    
26.         NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);                             //开启串口中断
    
27.         NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    
28. 
    3 r' b% t/ Y8 {
29.         UART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;     //设置时钟预分频
    3 V4 u8 A7 P2 M% v! Y6 P
30.         UART_InitStruct.BaudRate = 115200;                            //设置串口通信波特率
    
31.         UART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;            //8位数据位
    
32.         UART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;               //1位停止位
    
33.         UART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;                //奇偶校验关闭
    
34.         UART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX; //数据收发功能都开
      w. J; \; l& [, b- Z' i, a3 ~& Y
35.         UART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;//硬件流控关闭
    " M3 ^8 s. ^  c) H2 I
36.         UART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;      //数据采样频率倍数设置
    * h$ d: `2 V; D) D8 N: X5 s3 b3 R% v1 z
37.         LL_USART_Init(USART1, &UART_InitStruct);
    4 N; X) f1 s9 g: n0 t
38. 
    ; t" \* X& Z) w( `- x; R! s; ~
39.         LL_USART_SetTXFIFOThreshold(USART1, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置TX缓存阈值为深度的1/8，暂时不理解这个，可能是串口中断产生时的fifo阈值吧
    + K$ k4 c0 ]. H: C0 i" a
40.         LL_USART_SetRXFIFOThreshold(USART1, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置RX缓存阈值为深度的1/8
    
41.         LL_USART_DisableFIFO(USART1);                                   //因为使用dma接收，关闭FIFO
    3 d' h7 E, F7 h- L8 M+ }
42.         LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);                               //其他基本配置
    3 @9 W5 D& G- u, V4 m
43. 
    
44.         LL_USART_Enable(USART1);                                        //使能串口
      |. X, ]8 u* P2 c' Q. h
45. 
    
46.         while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1))) || (！(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(USART1))));                            //检查相关标志位
    
47. 
    
48.         LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);                                 //使能空闲中断
    
49.         LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);                                //使能错误中断
    
50. 
    ! K: Q. X( W) g8 U# P/ W; f
51. }

复制代码

串口中断处理函数：
" s+ w2 o$ d1 `+ L

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     uint32_t isr_reg = 0;        
   
4.     isr_reg = LL_USART_ReadReg(USART1, ISR);        
   
5.     if (LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART1))
   
6.     {
   
7.         LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART1);
   
8.         //设置串口接收使用DMA，串口接收的数据会自动保存到DMA初始化时配置的缓存内，
   
9.         //这里可能需要对收取到缓存的数据做一些操作。
   
10.     }
    
11.     LL_USART_WriteReg(USART1,ICR,isr_reg)
      O5 {$ d# x8 _% r6 ~4 J2 ~
12. }

复制代码

串口发送函数：
, E* @  F) p% X' U6 a+ |: m7 B+ ~( L% i

1. void STM32LLUart1SendBuffer(uint8_t *buffer,uint16_t length)
   2 Q" |: \; Q8 G3 y
2. {
   / F9 N. p. A+ T" D
3.     uint16_t i = 0;
   ( R1 Y" n4 }+ @
4.     for(i=0;i<length;i++)
   : ?+ p3 ~' b, \1 j+ Q
5.     {
   & j  _' S. b. ^% f; _6 l
6.         while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
   
7.         LL_USART_TransmitData8(USART1,buffer<i>);
   7 p  H7 w) z0 s8 h2 m& K
8.     </i>}
   
9. }

复制代码

串口数据接收通过DMA进行，不需要串口接收函数，DMA具体配置另作说明。