说明：驱动基于STm32G031K6，其他型号需自行做改动。

注：因为之前项目暂未用到LL库的IIC，所以此驱动未经过实机验证。欢迎反馈使用中的问题。

IIC的初始化： CubeMX生成

1. void STM32LLI2C1_Init(void)
   
2. {
   
3.   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct = {0};
   
4. 
   
5.   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
6. 
   
7.   LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
   
8.   /**I2C1 GPIO Configuration  
   
9.   PA9   ------> I2C1_SCL
   
10.   PA10   ------> I2C1_SDA
    
11.   */
    
12.   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9|LL_GPIO_PIN_10;
    
13.   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    
14.   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
15.   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
    
16.   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
    
17.   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_6;
    
18.   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
19. 
    
20.   /* Peripheral clock enable */
    
21.   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
    
22. 
    
23.   /** I2C Initialization
    
24.   */
    
25.   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
    
26.   I2C_InitStruct.Timing = 0x00303D5B;
    
27.   I2C_InitStruct.AnalogFilter = LL_I2C_ANALOGFILTER_ENABLE;
    
28.   I2C_InitStruct.DigitalFilter = 0;
    
29.   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
    
30.   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
    
31.   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
    
32.   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
    
33.   LL_I2C_EnableAutoEndMode(I2C1);
    
34.   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0, LL_I2C_OWNADDRESS2_NOMASK);
    
35.   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
    
36.   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
    
37.   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
    
38.   LL_I2C_Enable(I2C1);
    
39. }

复制代码

由于LL库未提供与HAL类似的I2C多数据读取的函数接口，所以需要自行编写函数，我这里是参照HAL库内的HAL_I2C_Mem_Write和HAL_I2C_Mem_Read写的LL库可使用的相对应函数。

I2C读多个数据：

1. void STM32I2C1_MasterRead(uint8_t device_7BitAddr, uint16_t mem_address,uint16_t mem_size,uint8_t *pdata,uint8_t length)
   
2. {
   
3.     //等待iic空闲
   
4.     while(LL_I2C_IsActiveFlag_BUSY(I2C1));
   
5.     //确认iic是否使能
   
6.     if(!LL_I2C_IsEnabled(I2C1))
   
7.     {
   
8.         LL_I2C_Enable(I2C1);
   
9.     }
   
10.     //配置
    
11.     LL_I2C_HandleTransfer(I2C1,device_7BitAddr,LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT,mem_size,I2C_SOFTEND_MODE,I2C_GENERATE_START_WRITE);
    
12.     while(!LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2C1));
    
13. 
    
14.     //写入从设备寄存器地址
    
15.     ucBSP_I2C1_WriteMemAddr(mem_address,mem_size);
    
16.     while(!LL_I2C_IsActiveFlag_TC(I2C1));
    
17. 
    
18.     //配置
    
19.     LL_I2C_HandleTransfer(I2C1,device_7BitAddr,LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT,length,I2C_AUTOEND_MODE,I2C_GENERATE_START_READ);
    
20. 
    
21.     //读取数据
    
22.     ucBSP_I2C1_ReadMultipleData(pdata,length);
    
23. 
    
24.     //等待停止完成
    
25.     while(!LL_I2C_IsActiveFlag_STOP(I2C1));
    
26.     LL_I2C_ClearFlag_STOP(I2C1);
    
27. }

复制代码

I2C写多个数据：

1. void STM32I2C1_MasterWrite(uint8_t device_7BitAddr, uint16_t mem_address,uint16_t mem_size,uint8_t *pdata,uint8_t length)
   
2. {
   
3.     //等待iic空闲
   
4.     while(LL_I2C_IsActiveFlag_BUSY(I2C1));
   
5.     //确认iic是否使能
   
6.     if(!LL_I2C_IsEnabled(I2C1))
   
7.     {
   
8.         LL_I2C_Enable(I2C1);
   
9.     }
   
10.     //配置为写
    
11.     LL_I2C_HandleTransfer(I2C1,device_7BitAddr,LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT,mem_size,I2C_RELOAD_MODE,I2C_GENERATE_START_WRITE);
    
12.     while(!LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2C1));
    
13. 
    
14.     //写入从设备寄存器地址
    
15.     ucBSP_I2C1_WriteMemAddr(mem_address,mem_size);
    
16.     while(!LL_I2C_IsActiveFlag_TCR(I2C1));
    
17. 
    
18.     //重新配置为自动停止模式
    
19.     LL_I2C_HandleTransfer(I2C1,device_7BitAddr,LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT,length,I2C_AUTOEND_MODE,I2C_NO_STARTSTOP);
    
20. 
    
21.     //写数据
    
22.     ucBSP_I2C1_WriteMultipleData(pdata,length);
    
23. 
    
24.     //等待停止完成
    
25.     while(!LL_I2C_IsActiveFlag_STOP(I2C1));
    
26.     LL_I2C_ClearFlag_STOP(I2C1);
    
27. }

复制代码

为了减少代码重复和增加可读性，对读写的一些过程另作了函数；

写寄存器地址：

1. void STM32I2C1_WriteMemAddr(uint16_t mem_address,uint16_t mem_size)
   
2. {
   
3.     uint8_t MemAddrLSB = I2C_MEM_ADD_LSB(mem_address);;
   
4.     uint8_t MemAddrMSB = I2C_MEM_ADD_MSB(mem_address);;
   
5. 
   
6.     //发送器件寄存器地址
   
7.     if(mem_size == I2C_MEMADD_SIZE_8BIT)
   
8.     {
   
9.         LL_I2C_TransmitData8(I2C1, MemAddrLSB);
   
10.     }else{
    
11.         LL_I2C_TransmitData8(I2C1, MemAddrMSB);
    
12.         //等待发送完成
    
13.         while(!LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2C1));
    
14.         LL_I2C_TransmitData8(I2C1, MemAddrLSB);
    
15.     }
    
16. }

复制代码

连续写入小于255个数据：

1. void STM32I2C1_WriteMultipleData(uint8_t *pdata,uint8_t length)
   
2. {
   
3.     uint8_t count;
   
4.     for(count=0;count<length; count++)
   
5.     {
   
6.         //等待发送完成
   
7.         while(!LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2C1));
   
8.         LL_I2C_TransmitData8(I2C1, *(pdata+count));
   
9.     }
   
10. }

复制代码

连续读取小于255个数据：

1. void STM32I2C1_ReadMultipleData(uint8_t *pdata,uint8_t length)
   
2. {
   
3.     uint8_t count;
   
4.     for(count=0;count<length; count++)
   
5.     {
   
6.         //等待接收非空
   
7.         while(!LL_I2C_IsActiveFlag_RXNE(I2C1));
   
8.         *(pdata+count) = LL_I2C_ReceiveData8(I2C1);
   
9.     }
   
10. }
    

复制代码

你好，我想问一下，HAL库自带的函数可以连续写入256个字节，为什么改写的LL库的这个不能连续写入256个字节？

有收获，感谢分享。