问题如下：
       一直都是用周立功的CTM8251做CAN的驱动器件，挂在STM32的CANTX  CANRX上，能够正常通信，问题是：STM32的CANTX和CANRX在使用时候没有加上拉电阻，在换一个AD公司的CAN驱动芯片就无法工作了，STM32的CANTX上加了上拉电阻才能够正常 ，请问为什么需要上拉呢？驱动能力不够？还是因为开集还是别的？？
     谢谢各位~

1、CTM8251做CAN内部有上拉电阻，所以你不需要连接
2、标准的CAN连接必须要在CANH和CANL之间连接一个120欧姆的电阻。这个是标准的CAN网络。