刚刚开始学习UCOS，先写了个用按键通过信号量控制LED的的程序，按键后 执行到OSSemPend就死在
void HardFaultException(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}
 
参照一下例程说明，始终找不到原因，请求高手指点。

发生硬件错误，你的程序中有错误的操作。可能是寄存器操作错误也可能是有野指针操作。不看你的代码不知道问题在哪里，你仿真一下，一步一步走。看看是哪里出的错误。

感谢楼上的提示，问题解决了谢谢！