问大家一个问题：在KEIL 4环境下，能否用malloc分配内存，如果能，应注意些什么？求帮助。

肯定可以的，你就要注意万一分配失败的情况下，你的系统也要能够正常运行。在关键时刻，最好不要动态分配，要静态分配，以防止分配失败的情况，系统崩溃。

 那对 堆 的设置是否应该注意一些问题，堆的size应大于动态分配内存的size。

你是用系统函数的话，一般情况下，堆的大小可以不用设置。除非你自己管理空间分配函数。在嵌入式系统，特别是比较小的内存空间的情况下，最好是少用动态分配的，不过你可以自己管理内存空间。这样的话，很多事情都是在已知的条件下运行，出错处理比较有效。
嵌入式系统最怕的就是在未知的条件下运行，这样可靠性没有保证。