是不是每次接收都要清零寄存器，来接收数据，可usart接收中断中也没有清零啊
 
 can接收初始化为什么放在接收中断中？
中断不是要少放东西？


固件库：
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;
  RxMessage.StdId=0x00;
  RxMessage.ExtId=0x00;
  RxMessage.IDE=0;
  RxMessage.DLC=0;
  RxMessage.FMI=0;
  RxMessage.Data[0]=0x00;
  RxMessage.Data[1]=0x00;
 

 

1、初始化是要根据自己的需求来放置位置
2、只要涉及到中断，必须清除中断标志位，反之则不需要清除。