OC1M[2:0] 011：翻转。当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时，翻转OC1REF的电平。
110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
这两个模式有什么区别,我想输出一个正弦波用哪个模式好.

我的理解是比较模式是输出一个相对某个引脚输出的而改变的输出。
PWM是固定频率的输出。