STM32 想说爱你不容易。。。

james-351009 提问时间：2012-5-21 23:05 /

STM32 是一个性价比很高的处理器，学习一段时间，终于开始做项目，但是串口的问题对于第一次接触它的人来说，真让人头痛。我的项目需要从PC获得大的数据流，而且数量不确定，检测到特定结束字符时终止。几天来，用中断接收，没有一次是成功的，总是会丢失数据！通过几天的时间摸索，发现STM32的串口不同于AVR。只有一个缓冲器位于总线和移位寄存器这间，在传输大文件流的时候，靠中断接收很容易丢失数据。硬件RTS控制也有问题！

上传的手册图中可以看到，RTS在接收到停止位并RXNE置位后被拉高，通知PC端暂停发送。但是PC接到这个信号以及处理这个信号都需要时间，在响应这个信号这前，PC串口的移位寄存器一直在工作的，所以上图中的“空闲”时间，实际上是没有的，后面直接就是下个数据的起始位，从而RTS又被拉低，被允许接收数据了。这样一来，RTS就没有用了，形同虚设。我实际测试中，用硬件流控去接收数据流，稍有延迟就会丢失数据。我觉得，应该设计成这样：当检测到有效起始位的时候就将RTS拉高，而当数据被读走的时候（RXNE清空），RTS再拉低，允许接收数据，就比较合理了。因为在接收的过程中，RTS信号有足够的时间传到PC并被响应。也许我的测试程序有问题，大家自己可以试试大的文件流，用中断方式接收，在中断里USART_ReceiveData后稍稍延时（模拟用于处理数据的时间），再将数据由这个或别的串口发送到PC端，再比较两者的数据就可以发现数据丢失了，延时越久丢的数据越多。

解决的办法，想出来一个，但是还没有测试。我想把原RTS脚设置成普通的IO口，用于模拟RTS功能。USART中断不用，改为DMA中断处理数据。设立接收缓冲区大小为100字节，用于存放DMA接收的到数据。DMA传输的数据的大小设为160个字节。打开DMA接收一半时的中断响应，不用DMA全部接收的中断响应。为什么这样呢，因为当DMA接收完成后会自动关闭DMA通道，这样还是回到以前的老问题，关闭通道后，数据依然在传输！如果来不及接收，就会丢失。所以在DMA传输一半的时候响应中断，进入中断后先拉高RTS信号，通知PC不要传了，然后循环检查RXNE，不断接收数据，直到RXNE为零后退出中断（这里应该加个数限制，一般几个左右，排除RTS传输线路故障，造成的不断接收数据不退出的情况），一组数据接收完成了！设定接收160个数据，在接收到80个的位置中断了，并暂停传输，加上我们处理的时间，所以预留了20个空间，应该够用了，如果不够就设160个得了。不知道是否成功，明天测试。。。